G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 19/18 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) E02F 3/43 (2006.01) E02F 9/20 (2006.01)
Patent
CA 2458979
A coordinated joint control system for controlling a coordinated joint motion system, e.g. an articulated arm of a hydraulic excavator blends automation of routine tasks with real-time human supervisory trajectory correction and selection. One embodiment employs a differential control architecture utilizing an inverse Jacobian. Modelling of the desired trajectory of the end effector in system space can be avoided. The invention includes image generation and matching systems.
La présente invention concerne un système de commande de mouvement d'articulation coordonné destiné à commander un système de mouvement d'articulation coordonné, par exemple un bras articulé de pelle hydraulique mélange l'automatisation de tâches de routine avec une sélection et une correction de trajectoire supervisée par une personne en temps réel. Un mode de réalisation de l'invention concerne une architecture de commande différentielle qui utilise un jacobien inverse. On peut éviter la modélisation de la trajectoire recherchée de l'outil terminal dans l'espace du système. Cette invention concerne aussi des systèmes de génération et de mise en correspondance d'images.
Oyen Wiggs Green & Mutala Llp
The Board Of Regents Of The University And Community College Sys Reno
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1776291