F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 25 – B
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
25
B
F25B 9/14 (2006.01) F16F 15/02 (2006.01) G05D 19/02 (2006.01)
Patent
CA 2135232
A cryogenic cooling system having a mechanism for canceling vibration at a fundamental frequency and at harmonics thereof. The inventive system includes a first apparatus (28, 32) for cooling a mass. The first apparatus (28, 32) creates a vibration at a first frequency and a second frequency. In a typical application, the first frequency is a fundamental frequency and the second frequency is a harmonic of the first frequency. Often several harmonics are present. The invention includes a second apparatus (30, 34) for substantially eliminating vibration at the first frequency and a third apparatus (48, 50) for substantially eliminating vibration at the second frequency. The second apparatus includes a mass (30) and a motor (34) for driving same. The mass (30) is disposed to counter the vibration created by the first apparatus when the motor (34) is driven by a first current. The third apparatus includes a sensor (48) for detecting the vibration at the second frequency and providing an output in response to a sensed force F resulting therefrom. The third apparatus further includes a feedback circuit (50) for providing a second current for driving the motor. The second current is the sum of the first current and a feedback current Ib2. The feedback current Ib2 is equal to -Gf(s)F, where -Gf(s) is a feedback transfer function. The feedback transfer function is a product of a first transfer function HI(s) representing dynamics of the second apparatus required to cancel the vibration at the first frequency and a second transfer function GD(s) representing the dynamics of the second means required to cancel the harmonic vibration.
Système de refroidissement cryogénique doté d'un mécanisme permettant d'annuler une vibration de fréquence fondamentale et ses harmoniques. Le système mis au point comprend un premier appareil (28, 32) pour refroidir une masse. Le premier appareil (28, 32) crée une vibration à une première fréquence et à une deuxième fréquence. Dans une application typique, la première fréquence est une fréquence fondamentale et la deuxième fréquence est une harmonique de la première fréquence. Il y a souvent plusieurs harmoniques. L'invention comprend un deuxième appareil (30, 34) pour éliminer substantiellement une vibration à la première fréquence et un troisième appareil (48, 50) pour éliminer substantiellement une vibration à la deuxième fréquence. Le deuxième appareil comprend une masse (30) et un moteur (34) pour l'entraîner. La masse est placée de manière à s'opposer à la vibration créée par le premier appareil quand le moteur (34) est alimenté par un premier courant. Le troisième appareil comprend un capteur (48) pour détecter la vibration de deuxième fréquence et fournir un signal en réaction à la force F qui en résulte. Le troisième appareil comprend aussi un circuit de rétroaction (50) dans le but de fournir un deuxième courant pour alimenter le moteur. Le deuxième courant est la somme du premier courant et d'un courant de rétroaction Ib2. Le courant de rétroaction Ib2 est égal à -Gf(s)F, où -Gf(s) est une fonction de transfert du circuit de rétroaction. La fonction de transfert du circuit de rétroaction est le produit d'une première fonction de transfert HI(s) représentant la dynamique du deuxième appareil nécessaire pour annuler la vibration de première fréquence et d'une deuxième fonction de transfert GD(s) représentant la dynamique du deuxième moyen nécessaire pour annuler la vibration harmonique.
Hughes Aircraft Company
Sim & Mcburney
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1923115