H - Electricity – 02 – P
Patent
H - Electricity
02
P
H02P 5/00 (2006.01)
Patent
CA 2561131
Oscillation and other disturbance damping is provided for a system having a load driven by an electric motor. Damping is achieved using feedback in an active mode, where power is supplied in a normal operation mode of the electromagnetic actuator. A gear train or other mechanical advantage device is connected between the electromagnetic actuator output and a load, to form an electromagnetic actuator. Feedback is provided by measured force or torque transmitted between the actuator and load mass. In active damping, a high pass filter is used to receive feedback signals and filter out low frequency feedback. The motor coils of the motor are shorted, such as by using a switch. The induced motor current acts to inhibit load oscillations. A number of resistors are in the short circuit to tailor the damping characteristics of the motor.
L'invention concerne l'amortissement d'une oscillation ou d'une autre perturbation dans un système comprenant une charge entraînée par un moteur. L'amortissement s'effectue au moyen d'une rétroaction en mode actif dans laquelle un courant est fourni en mode de fonctionnement normal d'un actionneur électromagnétique. Un train d'engrenages ou un autre dispositif mécanique est connecté entre la sortie de l'actionneur électromagnétique et une charge afin de former un actionneur électromagnétique. Une rétroaction est produite au moyen d'une force ou d'un couple mesuré transmis entre l'actionneur et la masse de charge. Dans un amortissement actif, on utilise un filtre passe-haut pour recevoir des signaux de rétroaction ou filtrer un rétroaction basse fréquence. Les enroulements du moteur sont en court-circuit, tels que par utilisation d'un commutateur. Le courant induit agit afin d'inhiber des oscillations de charge. Un certain nombre de résistances sont en court-circuit afin de personnaliser les caractéristiques d'amortissement du moteur.
Edson Ralph D.
Mock M. Robert
Hr Textron Inc.
Ridout & Maybee Llp
Woodward Hrt Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1398141