G - Physics – 06 – K
Patent
G - Physics
06
K
G06K 9/46 (2006.01) G06K 9/64 (2006.01) G06T 1/00 (2006.01) G06T 1/20 (2006.01) H04N 13/00 (2006.01)
Patent
CA 2258293
A powerful, scalable, and reconfigurable image processing system and method of processing data therein is described. This general purpose, reconfigurable engine with toroidal topology, distributed memory, and wide bandwidth I/O are capable of solving real applications at real-time speeds. The reconfigurable image processing system can be optimized to efficiently perform specialized computations, such as real-time video and audio processing. This reconfigurable image processing system provides high performance via high computational density, high memory bandwidth, and high I/O bandwidth. Generally, the reconfigurable image processing system and its control structure include a homogeneous array of 16 field programmable gate arrays (FPGA) and 16 static random access memories (SRAM) arranged in a partial torus configuration. The reconfigurable image processing system also includes a PCI bus interface chip, a clock control chip, and a datapath chip. It can be implemented in a single board. It receives data from its external environment, computes correspondence, and uses the results of the correspondence computations for various post-processing industrial applications. The reconfigurable image processing system determines correspondence by using non- parametric local transforms followed by correlation. These non-parametric local transforms include the census and rank transforms. Other embodiments involve a combination of correspondence, rectification, left-right consistency check, and the application of an interest operator.
L'invention concerne un système de traitement des images puissant, à échelle variable et de type reconfigurable, et un procédé de traitement des données. La machine reconfigurable, de type polyvalent, à topologie toroïdale, à mémoire répartie et à grande largeur de bande en entrées/sorties, permet le traitement des applications réelles aux vitesses du temps réel. Le système reconfigurable de traitement des images peut être optimisé efficacement pour les besoins de calculs spécialisés (par exemple, traitement vidéo et audio en temps réel). Ce système a un haut rendement grâce à sa densité de calcul ainsi que sa largeur de bande élevée en mémoire et en entrées/sorties. Généralement, le système et sa structure de commande ont un ensemble homogène de 16 réseaux de portes programmables par l'utilisateur (ou circuits FPGA) et de 16 mémoires RAM statiques (SRAM), en configuration toroïdale partielle. En outre, le système a une puce d'interface de bus d'interconnexion de périphériques (PCI), une puce de commande d'horloge et une puce de trajet de données. La mise en oeuvre est possible sur carte unique. Le système reçoit les données de l'environnement externe, calcule les correspondances et utilise les résultats des calculs de correspondance pour différentes applications industrielles de post-traitement. Enfin, le système détermine les correspondances en utilisant des transformées locales non paramétriques, cette opération étant suivie par une corrélation. Ces tranformées comprennent les transformées de dénombrement et de rang. D'autres variantes font intervenir en combinaison la correspondance, la rectification, le contrôle d'homogénéité de gauche à droite et l'application d'un opérateur de bonification dans l'intérêt de l'utilisateur.
Alkire Robert Dale
Baker Henry Harlyn
von Herzen Brian
Woodfill John Iselin
Gowling Lafleur Henderson Llp
Interval Research Corporation
LandOfFree
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