Deformable structural arrangement

B - Operations – Transporting – 25 – J

Patent

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Details

B25J 18/06 (2006.01) B25J 9/10 (2006.01) F16F 15/00 (2006.01)

Patent

CA 2218721

An actuator (10) develops a displacement from a force; the actuator employs active tension elements (20) which comprise a fiber or fibers which shorten under activation, for example, shape memory alloy fibers; the fiber or fibers are entrained between opposed, spaced apart support members (12, 26), typically a stack of spaced apart disks; the entrained fiber or fibers define a cage of crossing lengths of fiber in symmetrical array, typically a helicoidal array. Activation of the fibers shortens the fiber lengths producing a relative displacement of the support members which can be translated to a component which is to be displaced, and to which the actuator is operably connected, in another embodiment the active tension elements stretch under stress so that instead of an actuator there is formed a shock absorber which eliminates displacement with a force.

Un actionneur (10) développe un déplacement à partir d'une force; l'actionneur utilise des éléments de tension actifs (20) qui comprennent une fibre ou des fibres qui se rétrécissent lors de l'activation, par exemple des fibres d'alliage à mémoire de forme; la fibre ou les fibres sont entraînées entre les éléments de support opposés espacés entre eux (12, 26), en général un empilement de disques espacés; la fibre ou les fibres entraînées définissent u ne cage de longueurs de fibres qui s'entrecroisent selon un agencement symétrique, d'une manière caractéristique un agencement hélicoïdal. L'activation des fibres a pour effet de raccourcir les longueurs de fibres et de produire un déplacement relatif des éléments de support et dont la translation permet le déplacement d'un composant auquel l'actionneur est effectivement relié; dans un autre mode de réalisation, les éléments de tension actifs s'étirent sous la contrainte, de sorte qu'au lieu d'un actionneur, on obtient un amortisseur qui élimine un déplacement par une force.

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