H - Electricity – 02 – P
Patent
H - Electricity
02
P
H02P 3/02 (2006.01) G05B 19/406 (2006.01)
Patent
CA 2201289
A servomotor control system (100) assists in overcoming the problem of servomotor shut down during failure of a programmable control system (110) or of a servo amplifier (170). The servomotor control system (100) includes the programmable control system (110) which has one or more output signals (180) connected to the servo amplifier (170). A safety switch (140) is connected for detection by the programmable control system (110) where the programmable control system (110) controls the servo amplifier (170) to brake the servomotor (190) upon detection of actuation of the safety switch (140). A delayed braking circuit (200) is disposed between the servo amplifier (170) and the servomotor (190). The delayed braking circuit (200) is also connected to detect the actuation of the safety switch (140), and acts to brake the servomotor (190) after a predetermined time period, from the detection of such actuation, has lapsed.
On décrit un système de commande (100) de servomoteur qui contribue à résoudre le problème des arrêts de servomoteurs pendant une panne du système de commande programmable (110) et/ou d'amplificateur de réglage (170). Le système (100) de commande de servomoteur décrit comporte un système de commande programmable (110) qui présente un ou plusieurs signaux de sortie (180) connectés à l'amplificateur de réglage (170). Un commutateur de sécurité (140) est connecté de façon à être détecté par le système de commande programmable (110), lequel commande à l'amplificateur de réglage (170) de freiner le servomoteur (190) lorsqu'est détectée une activation de ce commutateur de sécurité (140). Un dispositif de freinage différé (200), disposé entre l'amplificateur de réglage (170) et le servomoteur (190), est aussi connecté de façon à détecter l'activation de ce commutateur de sécurité (140), et il intervient pour freiner le servomoteur (190) après une durée prédéterminée suivant cette détection.
Ek Anders
Hegardt Johan
Russell Reyneke
Tetra Laval Holdings & Finance Sa
LandOfFree
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