Depalletizing device

B - Operations – Transporting – 65 – G

Patent

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Details

B65G 59/02 (2006.01)

Patent

CA 2595816

A depalletizing device (1) comprising a carriage (2) as well as a friction roller (22) attached to the carriage. The carriage can be moved to and fro in a direction at right angles to the friction roller in order to push the friction roller against a side of an object (13) on the pallet (12) in such a exerts an upward friction force on the object (13) as a result of which the object is raised on that side, and in order for the friction roller to pass underneath said object after the latter has been raised. The depalletizing device (1) comprises drive means (6) with variable driving power in order to drive the carriage (2). The drive means comprise detection means (23). The drive means are designed such that, when the carriage moves, it is driven with a power of not more than a base value and that, when the friction roller (22) engages on the side of the object (13), the driving power is increased from that power until the detection means (23) detect that the object has been raised. The power is then immediately reduced to the power of not more than the said base value when the detection means detect that the object has been raised sufficiently high.

Dispositif dépalettiseur (1) comprenant un chariot (2) ainsi qu'un rouleau à friction (22) fixé au chariot. On peut avancer et reculer le chariot dans une direction à angle droit avec le rouleau à friction afin de pousser le rouleau à friction contre un côté d'un objet (13) sur la palette (12) de telle façon qu'il exerce sur l'objet (13) une force de frottement vers le haut, grâce à quoi l'objet est soulevé de ce côté et prêt pour que le rouleau à friction passe en dessous dudit objet après que ce dernier ait été soulevé. Le dispositif dépalettiseur (1) comprend un moyen de conduite (6) avec une puissance d'entraînement variable afin de conduire le chariot. Le moyen de conduite comprend des moyens de détection (23). Le moyen de conduite est conçu de telle façon que, quand le chariot se déplace, il est mu avec une puissance ne dépassant pas une valeur de base et que, quand le rouleau à friction (22) s'enclenche sur le côté de l'objet (13), la puissance d'entraînement augmente à partir de cette puissance de base jusqu'à ce que les moyens de détection (23) détectent que l'objet a été soulevé. La puissance est alors immédiatement réduite à la puissance n'excédant pas ladite valeur de base quand les moyens de détection détectent que l'objet a été soulevé suffisamment haut.

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