Depth control device

Details Depth control device Depth control device

B - Operations, Transporting

63

B

B63B 22/18 (2006.01) B63G 8/24 (2006.01)

Patent

CA 2294978

A depth control device (1) for a subsmersible body comprises a depth monitor (5) and depth controller (6). A variable volume buoyant body operates under the control of the depth controller and comprises three chambers, the first (10) containing air and the secnod and third chambers (7, 8) containing hydraulic fluid. The second and third chambers (7, 8) communicate reversibly with one another by means of a tube (13) and bypass valve (12) in a pump (3), so that a piston (9) at the entrance to the first chamber (10) is displaced in response to movement of fluid between the second and third chambers. Thus, the volume of the buoyant body is varied and hence the buoyancy of the subsmersible body which it controls. To keep the submersible body at a particular depth, a depth trigger value is set in the depth controller (6), so that a reversible change in the volume of the buoyant body is initiated in response to a change in depth sensed by the depth monitor (5) by pumping fluid between the two chambers (7, 8). The depth monitor is generally a pressure sensor and the pump is typically a swash plate pump.

L'invention concerne un dispositif de contrôle de l'immersion (1) destiné à équiper un corps submersible. Ce dispositif comprend un appareil de mesure de la profondeur (5) et un servo-régulateur de l'immersion (6). Un corps flottant de volume variable fonctionne sous le contrôle du servo-régulateur de l'immersion et comprend trois chambres, la première chambre (10) contenant de l'air et la deuxième et la troisième chambres (7, 8) contenant un fluide hydraulique. La deuxième et la troisième chambres (7, 8) communiquent l'une avec l'autre dans les deux sens au moyen d'un tube (13) et d'une soupape de dérivation (12) placés dans une pompe (3), de sorte qu'un piston (9) situé à l'entrée de la première chambre (10) se déplace en réponse au mouvement du fluide entre la deuxième et la troisième chambres. Ainsi, le volume du corps flottant est varié et, partant, la flottabilité du corps submersible qu'il contrôle. Pour maintenir le corps submersible à une profondeur donnée, une valeur de déclenchement d'immersion est fixée dans le servo-régulateur de la profondeur (6) de sorte qu'un changement réversible dans le volume du corps flottant soit déclenché en réponse à un changement de profondeur détecté par l'appareil de mesure de l'immersion (5), par pompage de fluide entre les deux chambres (7, 8). L'appareil de mesure de la profondeur est généralement une sonde de pression, et la pompe est généralement une pompe à plateau incliné fixe.

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