Design, function, and utilisation of an equipment for...

H - Electricity – 04 – N

Patent

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Details

H04N 13/00 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) G02B 23/24 (2006.01) G02B 23/26 (2006.01)

Patent

CA 2399713

The invention considers construction and usage of three-dimensional image capture equipment. The invention is based on capturing of two images different perspective with a predefined displacement, which is dependent on a number of parameters. The construction is based on the lens located in a displaceable cradle/sledge. On each side of the cradle/sledge there is a so-called system of cushions. These systems of cushions can influence the displacement of the lens through filling and emptying of liquid/gas/any other substance. The captured object is captured by a camera, for example a CCD camera which in turn transmits the image as a video signal to a computer. The computer fuses the two images through image processing to one 3D image. The 3D image can later be seen by the help of HMDs (Head Mounted Displays), on a monitor or through 3D glasses. The invention can with benefit be used in applications where the size or diameter of the instrument is decisive for the result, for example in the medical field, endoscopy, i.e. arthroscopy, laparoscopy, cystoscopy aso. Additionally it is important for the surgeon to get a spatial perception of the field of the operation. It will then become easier to estimate distances, sizes etc.

L'invention concerne la construction et l'utilisation d'un équipement de capture d'images tridimensionnelles. L'invention est fondée sur la capture de deux images présentant une perspective différente avec un déplacement préétabli, sur la base de plusieurs paramètres. La construction est fondée sur la lentille qui est placée dans un berceau/traîneau. Sur chaque côté du berceau/traîneau se trouve un système appelé système de coussins. Les systèmes de coussins peuvent influer sur le déplacement de la lentille selon l'état de remplissage ou de vidage du liquide, gaz ou autre substance. L'objet saisi est capturé par une caméra, par exemple une caméra CCD, qui transmet l'image à un ordinateur en tant que signal vidéo. L'ordinateur utilise ensuite un procédé de traitement d'image pour fusionner les deux images en une image tridimensionnelle. L'image tridimensionnelle peut être visualisée ultérieurement au moyen d'un casque HMD (visiocasque), sur un écran ou à travers des lunettes à vision X. Le procédé de l'invention peut être utilisé avantageusement dans des applications où la taille ou le diamètre de l'instrument est un élément décisif pour le résultat, comme, par exemple, dans le domaine médical, pour l'endoscopie, notamment l'arthroscopie, la laparoscopie, la cystoscopie. De plus, il est important pour le chirurgien d'avoir une perception spatiale du champ opératoire, ce qui lui permet d'apprécier plus facilement les distances, les dimensions, etc.

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