Device and method for detecting stopped state of vehicle,...

G - Physics – 01 – M

Patent

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Details

G01M 17/007 (2006.01) G01B 11/00 (2006.01)

Patent

CA 2737902

Provided are a device and a method for detecting a stopped state of a vehicle which are capable of precisely detecting the stopped state of the vehicle in order to automate an operation which is externally provided to the stopped vehicle such as an alignment adjusting operation; and an alignment adjusting device to which the device and the method for detecting a stopped state of a vehicle are applied. An arithmetic unit (8) detects, with respect to the left-front tire (11), for example, an evaluation point (point G (11)) of the left-front tire (11) on the basis of the gravity point G(11) of a triangle S1 comprising, as vertexes, a point A(11), a point B(11), and a point C (11) which are detected by a group (3) of distance sensors; detects an evaluation point (point F (15)) of the left-front fender (15) on the basis of a point F (15) detected by the group (3) of distance sensors; and detects the stopped state of the vehicle (100) on the basis of the respective evaluation points (point G(11) to point G (14)) of the respective tires (11, 12, 13, 14) and the respective evaluation points (point F (15) to point F (18)) of the respective fenders (15, 16, 17, 18).

La présente invention a pour objet un dispositif et un procédé pour la détection dun état arrêté dun véhicule qui sont capables de détecter précisément létat arrêté du véhicule afin dautomatiser une opération qui est fournie de manière externe au véhicule arrêté telle quune opération dajustement dalignement ; et un dispositif dajustement dalignement auquel le dispositif et le procédé pour la détection dun état arrêté dun véhicule sont appliqués. Une unité arithmétique (8) détecte, par rapport au pneu avant gauche (11), par exemple, un point dévaluation (point G (11)) du pneu avant gauche (11) sur la base du point de gravité G (11) dun triangle S1 comprenant, en tant que sommets, un point A (11), un point B (11), et un point C (11) qui sont détectés par un groupe (3) de capteurs de distance ; détecte un point dévaluation (point F (15)) du garde-boue avant gauche (15) sur la base dun point F (15) détecté par le groupe (3) de capteurs de distance ; et détecte létat arrêté du véhicule (100) sur la base des points dévaluation respectifs (du point G (11) au point G (14)) des pneus respectifs (11, 12, 13, 14) et des points dévaluation respectifs (du point F (15) au point F (18)) des garde-boue respectifs (15, 16, 17, 18).

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