Device and method of transporting and installing component

Details Device and method of transporting and installing component Device and method of transporting and installing component

B - Operations, Transporting

66

F

B66F 19/00 (2006.01)

Patent

CA 2531090

Installation work of a door glass lifting/lowering regulator on a motor vehicle is adapted appropriately to a production form and caused to quickly respond to emergencies including troubles for efficient transportation and installation. A grip/installation mechanism (6) for gripping a door glass lifting/lowering regulator (R) and component transportation means (4) for moving the grip/installation mechanism (6) by an actuator are arranged. Further, a first control means and a second control means are provided. The first control means automatically controls the actuator of the component transportation means (4), performing drive and control so as to automatically transport the door glass lifting/lowering regulator (R) from a component supply position (A) to an installation position (B) for installation. The second control means performs assist control of the actuator of the component transportation means (4), performing drive and control so as to reduce a burden on a worker. Further, mode switch means for switching positions between the first control means and the second control means is provided.

Le travail d'installation d'un régulateur de levage/abaissement de vitre de porte sur un véhicule à moteur est adapté de manière adéquate à un moule de production et est conçu pour répondre rapidement à des urgences, notamment des problèmes de transport et d'installation efficaces. Un mécanisme de saisie/installation (6) pour saisir un régulateur de levage/abaissement de vitre de porte (R) et un système de transport de composant (4) conçu pour déplacer le mécanisme de saisie/installation (6) au moyen d'un actionneur, ainsi qu'un premier système de commande et un second système de commande sont également prévus. Le premier système de commande commande automatiquement l'actionneur du système de transport de composant (4), effectuant l'entraînement et la commande, de façon à transporter automatiquement le régulateur de levage/abaissement de vitre de porte (R) d'une position d'alimentation en composant (A) à une position d'installation (B) permettant l'installation. Le second système de commande effectue une commande d'assistance de l'actionneur du système de transport de composant (4), effectuant l'entraînement et la commande, de façon à réduire la charge sur un travailleur. Cette invention concerne également des systèmes de commutation qui permettent de changer de position entre le premier système de commande et le second système de commande.

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