B - Operations – Transporting – 65 – G
Patent
B - Operations, Transporting
65
G
B65G 49/06 (2006.01)
Patent
CA 2684664
The invention relates to a device for mechanically seizing and setting down impact-sensitive sheets of various formats on at least one stack assembly, ready for dispatch, said device having the following features: a) a control device in the form of a multi-axis robotic arm (25) is connected to a gripper device and means for mechanically gripping the sheets; b) the gripper device is hinged onto and suspended from the control device at a gentle incline by means of an adjustable damping device (9); c) the gripper device (22) has sliding sections for the relative displacement of the means for mechanically gripping the sheets; d) the gripper device has means for determining the geometric dimensions of the sheets to be seized and for determining their set-down position; e) the gripper device has means for determining the exact positional co-ordinates of the set-down position; f) the gripper device has means for gently feeding and depositing the sheets in the set-down position. The invention also relates to a corresponding method and computer programme.
L'invention concerne un dispositif destiné à saisir mécaniquement et à déposer des plaques sensibles aux chocs, de différents formats, sur au moins un système d'empilage, de sorte que ces plaques soient prêtes à être expédiées, lequel dispositif présente les caractéristiques suivantes : a) un dispositif de commande de type bras de robot multiaxial (25) est relié à un dispositif de préhension et à des moyens de préhension mécanique des plaques; b) le dispositif de préhension est articulé sur le dispositif de commande, par l'intermédiaire d'un dispositif d'amortissement (9) réglable, et suspendu audit dispositif en position légèrement inclinée; c) le dispositif de préhension présente des coulisseaux (22) permettant le déplacement relatif des moyens de préhension mécanique des plaques; d) le dispositif de préhension présente des moyens destinés à déterminer les dimensions géométriques des plaques à saisir et à déterminer l'emplacement où ces plaques doivent être déposées; e) le dispositif de préhension présente des moyens destinés à déterminer les coordonnées de position précises de l'emplacement où les plaques doivent être déposées et f) le dispositif de préhension présente des moyens destinés à approcher les plaques, en douceur, de l'emplacement où elles doivent être déposées et à les déposer audit l'emplacement. L'invention concerne également un procédé et un programme informatique correspondants.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Grenzebach Maschinenbau Gmbh
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1709521