B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 9/10 (2006.01) B25J 17/02 (2006.01) F16H 21/02 (2006.01) F16H 21/10 (2006.01) F16H 21/44 (2006.01)
Patent
CA 2330386
Device comprising two linkage mechanisms each having at least three bars (B11, 21, 51) of which a first and a second bar with the same length extend parallel to each other and are pivotably interconnected by at least a third bar. The two first and two third bars of both mechanisms are pivotably connected at a common main pivot (MP). Hinge point (HP1, HP2) of the first bars lying away from the main pivot are independently movable along linear paths. The device is further provided with a tool (T) comprising the main pivot. The first and second bars of each mechanism are pivotably connected by a fourth bar (B41, 42), lying parallel to and having the same length as the third bar. The fourth bar is rotatable about the hinge point of the first bar. The pivot points (P231, P232) of the third and second bars of the first and second mechanisms are connected to the tool and a part of the tool respectively, whereby rotating the fourth bar of the first mechanism around the hinge point causes a rotation of the tool around the main pivot and rotating the fourth bar of the second mechanism around the hinge point causes rotation of the part of the tool around the main pivot.
L'invention concerne un dispositif comportant deux mécanismes articulés. Chacun de ces mécanismes comporte au moins trois barres (B11, 21, 51), dont une première et une deuxième barre de longueur égale qui s'étendent parallèlement et sont interconnectées pivotantes par au moins une troisième barre. Les deux premières et troisièmes barres des deux mécanismes sont connectées pivotantes à un pivot (MP) principal commun. Des points (HP1, HP2) d'articulation des premières barres, qui sont éloignés du pivot principal, peuvent être déplacés indépendamment sur des trajets linéaires. Le dispositif est en outre équipé d'un outil (T) comprenant le pivot principal. Les premières et les deuxièmes barres (B41, 42) de chaque mécanisme sont connectées pivotantes par une quatrième barre, qui est parallèle à et de même longueur que la troisième barre. La quatrième barre peut tourner autour du point d'articulation de la première barre. Les points (P231, P232) de pivotement des troisièmes et des deuxièmes barres du premier et du deuxième mécanismes sont connectés à l'outil et à une partie de l'outil, respectivement. La rotation de la quatrième barre du premier mécanisme autour du point d'articulation entraîne une rotation de l'outil autour du pivot principal, et la rotation de la quatrième barre du deuxième mécanisme autour du point d'articulation entraîne une rotation de la partie de l'outil autour du pivot principal.
Friederichs Paul
Van Pinxteren Adrianus
Bkp Gp
Fci's-Hertogenbosch B.v.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1803579