B - Operations – Transporting – 29 – C
Patent
B - Operations, Transporting
29
C
B29C 37/00 (2006.01)
Patent
CA 2483223
The invention relates to a device for detaching a fully pressed workpiece, particularly a workpiece made of duroplast, from a die and for removing said workpiece (19) from the molding press (12). In order to be able to carefully detach and remove randomly shaped press-molded parts from the die, a removing gripper (14, 14', 14'') that is preferably operable by an industrial robot is configured as a workpiece-adapted, dimensionally stable bell-shaped suction device which covers the entire workpiece (19) to the edge thereof in a manner that corresponds to the shape thereof. A support (27, 45, 51) which is made of a soft material and is disposed on the contact side of the bell-shaped suction device can be sealably rested against the workpiece. Mutually sealing pockets (29, 29', 29'' ) which can be individually impinged upon by a vacuum are incorporated into said support (27, 45, 51). Each separate and mutually reactionless vacuum joint (30) is provided with a monitoring device (33) which emits a signal if the vacuum drops below a threshold value. Several pressure rams (36) which can be placed on facing surfaces of the lower die and by means of which the removing gripper (14, 14', 14'') can be pressed away from the lower die (24) are mounted on the edge of the bell-shaped suction device.
L'invention concerne un dispositif pour dégager une pièce pressée finie, en particulier constituée de plastique thermodurcissable, d'un outil de moulage par pression, et pour retirer ladite pièce (19) de la presse de moulage (12). Pour qu'il soit possible de dégager et de retirer des pièces moulées par pression d'une forme quelconque, sans les abîmer, de l'outil de moulage par compression, on utilise un dispositif preneur d'extraction (14, 14', 14'') pouvant être, de préférence, manipulé par un robot industriel, lequel, selon l'invention, se présente sous la forme d'une cloche d'aspiration indéformable, adaptée à la pièce, qui recouvre ladite pièce (19) complètement, en épousant sa forme, jusqu'à son bord et peut être appliquée de façon étanche sur la pièce (19) par l'intermédiaire d'une partie d'appui en matière molle (27, 45, 51) située côté contact. Cette partie d'appui en matière molle (27, 45, 51) est pourvue de cavités (29, 29', 29'') étanches l'une par rapport à l'autre, dans lesquelles le vide peut être fait de façon individuelle. Les raccords à vide (30) séparés et ne réagissant pas les uns par rapport aux autres sont chacun pourvus d'un dispositif de surveillance (33) qui, si le vide tombe au dessous d'une valeur seuil, émet un signal. Sur le bord de la cloche d'aspiration se trouvent plusieurs poussoirs (36) qui peuvent être posés sur des contre-surfaces de l'outil inférieur, et avec lesquels le dispositif preneur d'extraction (14, 14', 14'') peut être repoussé pour être éloigné de l'outil inférieur (24).
Habisreitinger Uwe
Nordmann Bernhard
Daimlerchrysler Ag
Kirby Eades Gale Baker
LandOfFree
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