G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/02 (2006.01) G01C 21/00 (2006.01)
Patent
CA 2222124
Traveling paths over an entire traveling area are arbitrarily determined and can be flexibly changed. Traveling paths in the traveling area (20) where a moving body is to travel are arranged beforehand. For example, the marks adjacent to one another vertically and horizontally are rotated by 90~ and the marks adjacent to one another in oblique directions are inclined at the same angle. Therefore, when arbitrary predetermined traveling paths (A, B) in the predetermined traveling area (20) are selected and the moving body travels along the paths (A, B), line segment crossing detectors mounted on the moving body detect crossing all line segments which constitute predetermined passing marks corresponding to the paths (A, B). In this manner, it is possible to detect deviation from the paths (A, B). Also, even if some of more than two line segment crossing detectors cannot detect crossing all the line segments which constitute predetermined passing marks (paths C, D), at least one line segment crossing detector can detect crossing all the line segments which constitute the predetermined passing marks (paths A, B), whereby it is possible to detect deviation from the course.
Des trajectoires de déplacement sur toute une zone de déplacements sont determinées arbitrairement et peuvent être modifiées de manière flexible. Les trajectoires de déplacement dans la zone de déplacement (20), dans laquelle un corps mobile doit se déplacer, sont déterminées au préalable. Par exemple, les marques adjacentes verticalement et horizontalement sont tournées de 90· et les marques adjacentes dans des directions obliques sont inclinées avec le même angle. Par conséquent, lorsque des trajectoires de déplacement arbitraires prédéterminées (A, B) dans la zone de déplacement prédéterminée (20) sont sélectionnées, et lorsque le corps mobile se déplace sur lesdites trajectoires (A, B), des détecteurs de croisement de segments de lignes montés sur le corps mobile détectent le croisement de tous les segments de lignes constituant des marques de passages prédéterminées correspondant aux trajectoires (A, B). Ainsi, il est possible de détecter une déviation par rapport aux trajectoires (A, B). De même, même si plusieurs détecteurs de croisement de segments de lignes ne peuvent détecter le croisement de tous les segments de lignes constituant des marques de passages prédéterminées (trajectoires C, D), au moins un détecteur de croisement de segments de lignes peut détecter le croisement de tous les segments de lignes constituant les marques de passages prédéterminées (trajectoires A, B), de manière qu'il est possible de détecter une déviation par rapport au parcours.
Ltd. Komatsu
Moffat & Co.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1919957