Device for inserting elongated objects into clamps

H - Electricity – 02 – G

Patent

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Details

H02G 1/08 (2006.01) G02B 6/50 (2006.01)

Patent

CA 2320691

The present invention relates to a device (10) used for inserting elongated objects (20), such as cables or pipes, into clamps (18) which are arranged within a tube (14) that cannot be accessed. The device comprises a channel robot vehicle (22) having a working unit (24) mounted thereon. The working unit is provided with a placing head (44) which is capable of radial displacement thanks to a drive system (46, 48). The placing head (44) comprises two rows (56, 56') each including three longitudinally-extending reception grooves (58, 58') which are each intended for receiving one object (20). The central reception grooves (58') are arranged on a placing member (62) that protrudes onto the adjacent reception grooves (58) and that can be urged against the force of a pressure spring (64).The working unit (24) is further provided with a guiding device (74) for guiding the objects in an essentially parallel direction. Thanks to this device (10), it is possible to introduce up to three objects (20) at a time into the clamps (18) during a single operation.

L'invention concerne un dispositif (10) utilisé pour insérer des objets (20) longs, tels que des câbles ou des tuyaux, dans des brides de fixation (18) qui sont disposées à l'intérieur d'un tube (14) dans lequel il est impossible de pénétrer. Le dispositif comporte un véhicule robot pour canal (22) sur lequel est montée une unité de travail (24). Celle-ci est pourvue d'une tête de mise en place (44) qui peut être déplacée dans le sens radial au moyen d'un entraînement (46, 48). Cette tête de mise en place (44) présente deux rangées (56, 56') comprenant chacune trois rainures de réception (58, 58') s'étendant dans le sens longitudinal. Ces rainures sont destinées à recevoir chacune un objet (20). Les rainures de réception centrales (58') sont disposées sur un élément de mise en place (62) qui fait saillie sur les rainures de réception (58) voisines et peut être repoussé à l'encontre de la force d'un ressort de pression (64). En outre, l'unité de travail (24) est équipée d'un dispositif de guidage (74) servant à guider de façon au moins sensiblement parallèle les objets (20). Avec un tel dispositif (10), il est possible d'introduire dans des brides de fixation (18) jusqu'à trois objets (20) ensemble, en une seule opération.

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