A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 6/00 (2006.01)
Patent
CA 2397297
The invention relates to a device for moving an X-ray apparatus in a controlled manner. The inventive apparatus is embodied as a C-bow (9) that can be displaced in parallel in relation to at least two axes (18; 19) and is mounted on a pedestal (31) in a rotatable manner in relation to three axes (18; 19; 21). Said pedestal comprises rollers (3) which can be driven by a motor. The direction of said rollers can be controlled. Each movement of the C- bow (9) is carried out in relation to a system of co-ordinates (29) and by means of controllable drive devices (6; 7; 37; 38). Said system is stationary in relation to the room. The drive devices (6; 7; 37; 38) are controlled by means of a computer (23) or a control device (39; 48) which can be controlled by means of a sterile control console or is voice-controlled. Adjusted positions or projections of the C-bow (9) can be stored in the computer (23) in such a way that a desired position or projection can be reproduced. The C- bow (9) can be combined with a surgical navigation system which comprises a position detection device (27). By measuring a reference base (51) that is provided with optical markers (28) and is applied to a patient (12) changes in the position of the patient (12) can thus be considered in such a way that an adjusted position and projection of the C-bow (9) can be reproduced after the patient (12) has changed position.
L'invention concerne un dispositif utilisé pour déplacer de façon maîtrisée un appareil à rayons X se présentant sous la forme d'un arc en C (9), cet arc en C étant monté de façon à pouvoir être déplacé parallèlement par rapport à au moins deux axes (18; 19) et à pouvoir tourner par rapport à trois axes (18; 19; 21), sur un socle (31) comportant des roues (3) pouvant être entraînées par moteur et dont l'orientation peut être commandée. Chaque mouvement de l'arc en C (9) se fait, par l'intermédiaire de dispositifs d'entraînement (6; 7; 37; 38) commandés, par rapport à un système de coordonnées (29) spatialement fixes. La commande de ces dispositifs d'entraînement (6; 7; 37; 38) se fait soit par l'intermédiaire d'un dispositif de commande (39; 48), qui peut être commandé par l'intermédiaire d'une console de commande stérile ou par la voix, soit par l'intermédiaire d'un ordinateur (23). Dans l'ordinateur (23), des positions et des projections de l'arc en C (9) réglées peuvent être mémorisées, de telle sorte qu'une position et une projection souhaitées peuvent être reproduites. Lorsque l'arc en C (9) est combiné avec un système de navigation chirurgical qui comprend un dispositif de détection de position (27), des changements de position du patient (12) peuvent être, par mesure d'une base de référence (51) appliquée sur un patient (12) et pourvue de marqueurs (28) optiques, pris en considération de telle sorte qu'une position et une projection de l'arc en C (9) réglées puissent être rétablies même après un changement de position du patient (12).
Bopp Urs
Hehli Markus
Koller Silvio
Messmer Peter
Muller Paul
Ao-Entwicklungsinstitut Davos
Bopp Urs
Marks & Clerk
Messmer Peter
Muller Paul
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1830163