F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – L
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
16
L
F16L 55/48 (2006.01) G01C 7/06 (2006.01) G01N 21/954 (2006.01) H04N 5/335 (2006.01) H04N 5/76 (2006.01) H04N 7/18 (2006.01)
Patent
CA 2216800
A device for wholly and continuously observing inner wall surfaces, which are dark and difficult to observe, of a conduit, such as a water pipe, or a sewage pipe which runs vertically, horizontally, obliquely and meanderingly under the ground, with an accurate position measurement. A scanner is put into a conduit, and a travelling section of a moving device is driven under the instruction from a control device to move the scanner along the axis of the conduit. A distance sensor measures the distance of movement of the scanner based on the length of a cable paid out, and a posture sensor having a three-axis gyroscope measures the posture of the scanner using the roll angle, pitch angle and yaw angle. These distance data and posture data which vary with movement of the scanner are sequentially transmitted to the control device on the ground through the cable, and combined with the picture data outputted from the scanner to generate continuous developed picture of inner wall surface of the conduit.
La présente invention concerne un appareil permettant d'observer, complètement et de façon continue, les surfaces de parois intérieures, qui sont sombres et difficiles à observer, d'une conduite telle qu'une conduite d'eau ou une conduite d'eaux usées posée sous le sol verticalement, horizontalement, obliquement ou en formant des méandres. L'invention donne aussi une mesure précise de la position. Un scanner est placé dans une conduite, et une partie mobile d'un appareil de déplacement exécute une translation en suivant les ordres d'un appareil de commande, pour déplacer le scanner le long de l'axe de la conduite. Un capteur de distance mesure celle qui a été couverte par le scanner, sur la base de la longueur dévidée d'un câble, et un capteur d'attitude équipé d'un gyroscope à trois degrés de liberté mesure l'attitude du scanner en utilisant les angles de roulis, de lacet et de tangage. Ces données relatives aux distances et aux attitudes, qui varient avec le déplacement du scanner, sont transmises séquentiellement à l'appareil de commande, sur le sol, par le câble, et elles sont combinées aux données picturales fournies par le scanner pour produire une image développée continue de la surface intérieure de la conduite.
Matsumoto Yoshitaka
Murakami Osamu
Ooka Shinkichi
Sano Sakae
Core Corp.
Swabey Ogilvy Renault
Toa Grout Kogyo Co. Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1817235