Device for setting the length of a top link of an attaching...

A - Human Necessities – 01 – B

Patent

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A01B 59/043 (2006.01) A01B 59/00 (2006.01) A01B 63/114 (2006.01) A01B 63/118 (2006.01)

Patent

CA 2252440

The invention relates to 2 device for settin~ .he length of a top link of an attaching aevice of a trac~or, with there being provided a piston/cylinder unit 14 for length setting purposes. The piston/cylinder unit 14 is pro~ided with a displacement sensor 20 which records the respective actual length setting of the top link 7 and generates a a~tual length signal which is pro?ortional thereto. Furthermore, there is provided a lift position sen~or 13 which generates an electric signa~ representing the re~pective actual lift position of the lower steering arms 4. A no~inal length setting of the top link 7, which re~ers to the respective actual lift position, can be stored in the stoxage unit 33. When a new actual lift position is reached ~u~ing the automatic mode of operation, it is possible to generate an electric control signal which corresponds to the nominel length setting of the top link and which is transmitted to the comparator of a control unit 34. Said comparator compares the control signal with the actual length si~nal and controls the piston/cylindex unit 14 as a ~unctio~ of the deviation o~ the signals from one another, towards a nominal length settin~. In this way it is possible, auto~atically, to achie~e optimum kinematics for an implement attached to the tractor, without any outside interference.

L'invention a trait à un dispositif 2 permettant de régler la longueur d'un élément de liaison supérieur d'un dispositif d'attache de tracteur, à l'aide d'une unité piston/cylindre 14. Celle-ci 14 est dotée d'un détecteur de déplacement 20 qui enregistre la valeur de réglage de la longueur réelle de ladite liaison 7 et produit un signal de longueur réelle qui lui est proportionnel. En outre, un capteur de position de levée 13 qui produit un signal électrique représentant la position de levée réelle des leviers de direction inférieurs 4. Une valeur de longueur nominale de l'élément de liaison supérieur 7, déterminée par rapport à la position de levée réelle, peut être stockée dans l'unité de stockage 33. Lorsqu'une nouvelle position de levée réelle est atteinte en mode de fonctionnement automatique, il est possible de produire un signal de commande électrique qui correspond au réglage de longueur nominale de l'élément de liaison supérieur et qui est transmis au comparateur d'une unité de commande 34. Ledit comparateur compare le signal de commande avec le signal de longueur réelle et commande l'unité piston/cylindre 14 en fonction de l'écart des signaux entre eux, de manière à se rapprocher d'une longueur nominale. Il est ainsi possible, automatiquement, de réaliser une cinématique optimale pour un outil attaché au tracteur, sans intervention extérieure.

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