B - Operations – Transporting – 65 – G
Patent
B - Operations, Transporting
65
G
B65G 47/90 (2006.01) B25J 9/04 (2006.01) B25J 15/06 (2006.01) B25J 17/02 (2006.01) B65G 47/14 (2006.01) B66C 1/04 (2006.01)
Patent
CA 2396586
The invention relates to a device for the automatic removal of objects from containers (4), by means of a movable removing arm (2), comprising a frame (1) to support the removing arm (1), a mounting (8), connected to the frame (1), with a gimbal mount for the removal arm (2), a drive mechanism for pivoting the removal arm (2), a device for the axial forwards and backwards displacement of the removal arm (2), a locating region (3) underneath the removal arm (2) for the placement of at least one container (4), which contains the objects for picking and a device for guiding the grab (27) on the removal arm (2) into various regions within the container (4). In order to improve the capacity of the device and to reduce the technical complexity thereof, the mounting (8), for the removal arm (2), is in the form of a swinging fork (9), the axle of which is rotatably connected to the frame (1) and which may be driven by a separate motor (11). A support axle for the removal arm (2) is arranged on the fork legs, perpendicular to the rotating axis of the fork (9) and the removal arm (2) is rotatably mounted on the support axle, arranged on the swinging fork (9), by means of a swinging frame (16), whereby said swinging frame (16) may be driven by a separate motor.
L'invention porte sur un dispositif de prélèvement automatique d'objets situés dans des conteneurs (4) au moyen d'un bras de prélèvement mobile (2). Ce dispositif comprend un bâti (1) soutenant ledit bras de prélèvement (2), une fixation (8) reliée au bâti (1) et pourvue d'une suspension à Cardan pour le bras de prélèvement (2), un entraînement pour le pivotement dudit bras (2), un dispositif pour le déplacement axial avant et arrière de ce bras (2), une zone (3) sous le bras de prélèvement (2), prévue pour déposer au moins un conteneur (4) contenant les objets à prélever, ainsi qu'un dispositif de guidage d'un élément de préhension (27) du bras de prélèvement (2) dans différentes zones à l'intérieur du conteneur (4). Afin d'augmenter la puissance du dispositif et, en même temps, de réduire les coûts sur le plan technique, la fixation (8) du bras de prélèvement (2) est conçue sous la forme d'une fourche orientable (9), son axe étant relié rotatif au bâti (1) et pouvant être entraîné par un moteur auxiliaire (11). Un axe de support du bras de prélèvement (2) est agencé sur les branches de la fourche, perpendiculairement à l'axe de rotation de la fourche (9), et le bras de prélèvement (2) est monté rotatif au moyen d'un cadre pivotant (16) sur l'axe support agencé sur la fourche orientable (9), ledit cadre pivotant (16) pouvant être entraîné par un moteur auxiliaire.
Hermann Spicher Gmbh
Ridout & Maybee Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1858254