B - Operations – Transporting – 63 – B
Patent
B - Operations, Transporting
63
B
B63B 27/24 (2006.01) B67D 7/40 (2010.01) B67D 9/02 (2010.01) B63B 27/34 (2006.01)
Patent
CA 2713203
The invention concerns a control device for the movement and positioning of a coupling for a marine loading system (2), said marine loading system comprising at least one fluid transfer line having a line end fixed to a base, and a moveable line end provided with a coupling adapted for connection to a target duct, the system further having a plurality of mechanical connections such that the coupling has at least three degrees of freedom relative to the base, the device comprising at least three proportional control actuators (27, 28, 29) each for proportionally controlling the movement of the system in a degree of freedom, a position sensor (30, 31, 32) of the system tracking each degree of freedom, an operator input interface (60) for inputting commands to move the coupling, and a calculator (41) for calculating the instantaneous position of the coupling from the information provided by the sensors, and for calculating, from movement command inputs of the input interface, simultaneous control instructions to give to each of the actuators such that their combined movements result in a movement of the coupling corresponding to the movement command provided by the operator at the input interface.
La présente invention concerne un dispositif de réglage permettant le mouvement et le positionnement d'un accouplement pour un système de chargement marin (2), ledit système de chargement marin comprenant au moins une conduite de transfert de fluide qui comporte une extrémité de conduite fixée à une base, et une extrémité de conduite mobile pourvue d'un accouplement conçu pour un raccord à un conduit cible, le système possédant en outre une pluralité de raccords mécaniques de sorte que l'accouplement possède au moins trois degrés de liberté par rapport à la base, le dispositif comprenant au moins trois actionneurs de réglage proportionnel (27, 28, 29), chacun pour régler proportionnellement le mouvement du système dans un degré de liberté, un capteur de position (30, 31, 32) du système suivant chaque degré de liberté, une interface d'entrée opérateur (60) permettant d'entrer des commandes pour déplacer l'accouplement, et un calculateur (41) pour calculer la position instantanée de l'accouplement à partir des informations fournies par les capteurs, et pour calculer, à partir d'entrées de commande de mouvement de l'interface d'entrée, des instructions de réglage simultanées à donner à chacun des actionneurs de sorte que leurs mouvements combinés aient pour résultat un mouvement de l'accouplement qui correspond à la commande de mouvement fournie par l'opérateur à l'interface d'entrée.
Fmc Technologies Sa
Sim & Mcburney
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1659421