Differential drive mechanism

Details Differential drive mechanism Differential drive mechanism

F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons

16

H

F16H 48/20 (2006.01) F16H 48/00 (2006.01) F16H 48/12 (2006.01) F16H 48/14 (2006.01) F16H 35/04 (1990.01)

Patent

CA 2155331

A differential drive mechanism comprises a cage (8), which is rotatable about an axis (6) and represents the input, two coaxial output shafts (2, 4) which are rotatable with respect to the cage (8) about the said axis (6), a coupling (16) which is connected eccentrically to the two output shafts (2, 4) to transmit relative contra-rotational movement between them by connection which permit relative rotation of the coupling (16) and the output shafts (2, 4) about an axis (14) substantially parallel to the said axis (6) and a restraint member (20) which is coupled to the cage (8) and to the coupling (16) such that the coupling (16) is rotatable with respect to the cage (8) about an axis substantially perpendicular to the said axis (6) and capable of reciprocating in a direction perpendicular to the said axis (6) but prevented from movement in a direction parallel to the said axis (6). The eccentric connection of the coupling (16) and the output shafts (2, 4) is constituted by a respective eccentric hole (12) in the inner end (10) of each output shaft (2, 4) in which the associated end of the coupling (16) is received. The inner end (10) of each output shaft (2, 4) is in sliding engagement with the inner surface of the cage (8) whereby as the cage (8) rotates about the said axis (6) the sliding surface on the inner end (10) of each output shaft (2, 4) is pressed by the coupling (16) into contact with the opposing sliding surface on the cage (8) so that a proportion of the input torque transmitted to the cage (8) is transmitted directly to the output shafts (2, 4) through the cooperating sliding surfaces and does not pass through the coupling (16) and restraint member (20).

Mécanisme de différentiel comprenant une cage (8), tournant autour d'un axe (6) et représentant l'entrée, deux arbres de sortie coaxiaux (2, 4) tournant par rapport à la cage (8) autour dudit axe, et un dispositif de couplage (16) relié de façon excentrique aux deux arbres de sortie (2, 4) permettant de transmettre leur mouvement de contre-rotation relatif par l'intermédiaire de liaisons. Ces liaisons permettent un mouvement de rotation relatif entre le dispositif de couplage (16) et les arbres de sortie (2, 4) autour d'un axe (14) parallèle audit axe (6). Le mécanisme comprend également un élément de limitation (20) relié à la cage (8) et au dispositif de couplage (16), permettant à ce dernier de tourner par rapport à la cage autour d'un axe perpendiculaire audit axe (6) et pouvant suivre un mouvement de va-et-vient dans une direction perpendiculaire audit axe (6) mais pas dans une direction parallèle à ce dernier. La liaison entre le dispositif de couplage (16) et les arbres (2, 4) est constituée d'un orifice excentrique (12) formé dans l'extrémité interne (10) de chaque arbre de sortie (2, 4), dans lesquels viennent se loger les extrémités correspondantes du dispositif de couplage (16). L'extrémité interne (10) de chaque arbre de sortie (2, 4) est en contact coulissant avec la surface interne de la cage (8). Ainsi lorsque la cage (8) tourne autour dudit axe (6), la surface coulissante de l'extrémité interne (10) de chaque arbre de sortie (2, 4), est forcée par le dispositif de couplage (16) à venir en contact avec la surface coulissante opposée de la cage (8). Ainsi, une partie du couple d'entrée transmis à la cage (8) est transmise directement aux arbres de sortie (2, 4) par l'intermédiaire des surfaces coulissantes coopérantes et non par l'intermédiaire du dispositif de couplage (16) et l'élément de limitation (20).

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