H - Electricity – 02 – P
Patent
H - Electricity
02
P
H02P 8/22 (2006.01) G05B 19/40 (2006.01) H02P 8/32 (2006.01)
Patent
CA 2392082
A stepper motor controller and method for controlling the motion of a stepper motor by selectively energizing the motor's windings so that the current level in the windings match a desired current profile. The motor controller comprises a master logic device, preferably a microprocessor or microcontroller, which is programmed with logic for issuing control signals corresponding to the sequence with which the windings of the stepper motor are energized and the desired current profile. A portion of the control signals are received by a slaved logic device, which is programmed with logic for generating ramp command signals corresponding to the desired current profile. The slaved logic device produces a ramp command signal that is received by a digital potentiometer, which preferably includes an up/down counter. The output signal produced by the digital potentiometer corresponds to a current count value of the up/down counter, and it is controlled by the ramp command signals. By controlling the digital potentiometer with the ramp command signals, a current command signal is produced corresponding to the desired current profile and having a range between low and high reference voltages. This current command signal is provided to a stepper motor drive circuit, which controls the current levels in the stepper motor windings so that they correspond to the desired current profile and are phased according to required sequence.
L'invention concerne contrôleur de moteur pas à pas ainsi qu'un procédé permettant de contrôler le mouvement de ce moteur par excitation de ses bobinages, le niveau du courant dans ces bobinages correspondant ainsi à un profil de courant voulu. Le contrôleur de moteur comporte un dispositif logique maître, de préférence un microprocesseur ou un microcontrôleur, programmé avec logique pour émettre des signaux de contrôle correspondant à la séquence avec laquelle les bobinages du moteur pas à pas sont excités et le profil de courant voulu. Une partie des signaux de contrôle sont reçus par un dispositif logique asservi, programmé avec logique pour produire des signaux de commande d'accélération correspondant au profil de courant voulu. Le dispositif logique asservi produit un signal de commande d'accélération reçu par un potentiomètre qui, de préférence, comporte un compteur réversible. Le signal de sortie produit par le potentiomètre numérique, qui correspond à une valeur de courant du compteur réversible, est contrôlé par les signaux de commande de mise à niveau. Grâce au contrôle du potentiomètre numérique à l'aide de signaux de commande de mise à niveau, un signal de commande de courant est produit correspondant au profil de courant voulu et présentant une plage s'étendant entre basses et hautes tensions de référence. Ce signal de commande de courant alimente un circuit d'entraînement d'un moteur pas à pas, qui commande les niveaux de courant dans les bobinages dudit moteur, lesquels correspondent alors au profil de courant voulu et sont mis en phase conformément à la séquence requise.
Maske Rudolph J.
Woods David M.
Abbott Laboratories
Hospira Inc.
Mbm Intellectual Property Law Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1767801