G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 11/02 (2006.01) B64D 47/08 (2006.01) G03B 15/00 (2006.01)
Patent
CA 2457634
An aerial imaging system has an image storage medium locatable in an aircraft, a controller that controls the collection of image data and stores it in the storage medium and a digital camera assembly that collects image data from a region to be imaged. The camera assembly is mounted to a pre-existing external step mount on the aircraft. An inertial measurement system (IMU) is fixed in position relative to the camera assembly and detects rotational position of the aircraft, and a GPS receiver detects absolute position of the aircraft. The camera assembly includes multiple cameras that are calibrated relative to one another to generate compensation values that may be used during image processing to minimize camera-to-camera aberrations. Calibration of the cameras relative to the IMU provides compensation values to minimize rotational misalignments between image data and IMU data.
La présente invention se rapporte à un système d'imagerie aérienne comportant un support de stockage d'images pouvant être installé sur un aéronef, une unité de commande conçue pour gérer la collecte de données d'images et les stocker sur le support de stockage ainsi qu'un ensemble caméra numérique qui recueille les données d'images en provenance d'une région à imager. L'ensemble caméra est monté sur un support à gradin externe préexistant présent sur l'aéronef. Un système de mesure inertiel (IMU), qui est positionné fixement par rapport à l'ensemble caméra, détecte la position angulaire de l'aéronef, et un récepteur GPS détecte la position absolue de l'aéronef. L'ensemble caméra comprend de multiples caméras qui sont étalonnées l'une par rapport à l'autre de manière à générer des valeurs de compensation qui peuvent être utilisées au cours du traitement des images pour minimiser les aberrations d'une caméra à l'autre. L'étalonnage des caméras par rapport au système IMU fournit des valeurs de compensation permettant de minimiser les défauts d'alignement angulaire entre les données d'images et les données IMU.
Kain James E.
Pevear William L.
Geovantage Inc.
Moffat & Co.
LandOfFree
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