Digital pulse width modulator with integrated test and control

B - Operations – Transporting – 60 – L

Patent

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B60L 11/12 (2006.01) B60L 15/08 (2006.01) H03K 7/08 (2006.01) H02M 7/5387 (2006.01)

Patent

CA 2192463

A pulse width modulator (PWM) circuit for generating pulses to enable a driver control unit to drive a pair of switching circuits for an electric motor including an input section for receiving an N bit digitized input signal to be modulated and a PWM counter for continuously counting up from zero to a predetermined number and back down to zero, the PWM counter generating a digitized triangular waveform having N bits of resolution corresponding to the predetermined number. A compare unit receives and compares the digitized input signal and the digitized triangular waveform to produce an output pulse and a dead-time generator unit produces a first pulse and a second pulse from the output pulse produced from the compare unit. The first and second pulses each drives a corresponding one of the switching circuits and the first and second pulses have different transition times relative to each other. A built-in test (BIT) circuit provides BIT input signals corresponding to the first and second pulses to verify correct operation of the PWM circuit including a feed back path from the driver control unit, the driver control unit having a higher level of integration than the PWM circuit, and the BIT input signals providing individual control of each of the PWM signals.

Circuit modulateur de largeur d'impulsion (PWM) servant à générer des impusions permettant à un ensemble de commande de circuit d'attaque de commander une paire de circuits de commutation de moteur électrique comprenant une section d'entrée servant à recevoir un signal d'entrée numérisé de N bits à moduler et un compteur de PWN servant à effectuer un comptage en continu depuis zéro vers un nombre prédéterminé, puis le retour à zéro, et générant une onde triangulaire numérisée possédant N bits de résolution correspondant audit nombre prédéterminé. Un ensemble de comparaison reçoit et compare le signal d'entrée numérisé et l'onde triangulaire numérisée, afin de générer une impulsion de sortie, et un ensemble générateur de temps mort produit une première impulsions et une deuxième impulsion à partir de l'impulsion de sortie générée par l'ensemble de comparaison. La première et la deuxième impulsion commandent chacune un circuit correspondant des circuits de commutation et la première et la deuxième impulsion possèdent des temps de transition différents l'une par rapport à l'autre. Un circuit intégré de contrôle (BIT) produit des signaux d'entrée correspondant à la première et à la deuxième impulsion, afin de vérifier le fonctionnement correct du circuit PWM, comprenant un circuit de rétroaction depuis l'ensemble de commande de circuit d'attaque, celui-ci possédant un niveau d'intégration supérieur à celui du circuit PWM et les signaux d'entrée de BIT permettant d'effectuer une commande individuelle de chacun des signaux de PWM.

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