B - Operations – Transporting – 65 – G
Patent
B - Operations, Transporting
65
G
B65G 49/04 (2006.01)
Patent
CA 2758010
A line for the dip coating (200) of objects (204) operates with a known conveyor system (206). In order to avoid a collision between the objects (204) and the hard structure adjoining the movement path, a position transducer (274, 274', 275, 275', 276) measuring the absolute value is provided for each possible degree of freedom of movement of the object (204) fixed to the holding frame (212). The course of a first boundary surface or a boundary line (270), which reproduces the course of the hard structures along the movement path of the object (204), is stored in a memory. Also stored is the course of a second boundary surface or boundary line (271), which runs at a distance from the first boundary surface or boundary line (270). Finally, the course of a contour (273) which represents the course of the object (204) fixed to the holding frame (212) is also stored. The control device (232) calculates, from the signals supplied to it by the position transducers (274, 275, 276) and the other stored data, whether the contour (273) representing the object (204) fixed to the holding frame (212) intersects the second boundary surface or boundary line (271) or not and, in the first case, interrupts immediately the further movement of the object (204).
L'invention concerne une installation de traitement par immersion (200) d'objets (204) qui fonctionne avec un système de transport (206) connu. Pour éviter une collision des objets (204) avec la structure dure adjacente à la voie de déplacement, il est prévu, pour chaque degré de liberté possible du déplacement de l'objet (204) fixé à un bâti de support (212), un capteur de mesure de position (274, 274', 275, 275', 276) mesurant la valeur absolue. Le tracé d'une première surface limite ou d'une ligne limite (270) qui reproduit le tracé des structures dures le long de la voie de déplacement de l'objet (204) est stocké dans une mémoire. Le tracé d'une deuxième surface limite ou ligne limite (271) qui court à distance de la première surface limite ou ligne limite (270) est également mis en mémoire. Enfin, le tracé d'un contour (273) qui représente le tracé de l'objet (204) fixé sur le bâti de support (212) est également mis en mémoire. Le dispositif de commande (232) calcule, à partir des signaux qui lui sont fournis par les capteurs de mesure de position (275, 275, 276) et des autres données mises en mémoire, si le contour (273) représentant l'objet (204) fixé sur bâti de support (212) coupe ou non la deuxième surface limite ou ligne limite (271) et, dans le premier cas, interrompt immédiatement la poursuite du mouvement de l'objet (204).
Eisenmann Ag
Goudreau Gage Dubuc
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1967367