Direct visualization robotic intra-operative radiation...

A - Human Necessities – 61 – N

Patent

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Details

A61N 5/10 (2006.01)

Patent

CA 2737938

This invention proposes a robotic applicator device to be deployed internally to a patient having a capsule (also referred to as a cassette) and aperture with a means of alternately occluding and exposing a radioactive source through the aperture. The capsule and aperture will be integrated with a surgical robot to create a robotic IORT (intra-operative radiation therapy) applicator device as more fully described below. The capsule, radiation source, and IORT applicator arm would be integrated to enable a physician, physicist or technician to interactively internally view and select tissue for exposure to ionizing radiation in sufficient quantities to deliver therapeutic radiation doses to tissue. Via the robotic manipulation device, the physician and physicist would remotely apply radiation to not only the tissue to be exposed, but also control the length of time of the exposure. Control means would be added to identify and calculate margin and depth of tissue to be treated and the proper radiation source or radioactive isotope (which can be any particle emitter, including neutron, x-ray, alpha, beta or gamma emitter) to obtain the desired therapeutic effects. The invention enables stereotactical surgery and close confines radiation therapy adjacent to radiosensitive tissue.

La présente invention concerne un dispositif applicateur robotique à déployer à l'intérieur d'un patient ayant une capsule (également désignée par cassette) et une ouverture avec un moyen pour occlure et exposer de façon alternée une source radioactive à travers l'ouverture. La capsule et l'ouverture seront intégrées avec un robot chirurgical pour créer un dispositif applicateur IORT (radiothérapie peropératoire) comme cela est décrit plus complètement ci-dessous. La capsule, la source de rayonnement et le bras de l'applicateur IORT seront intégrés pour permettre à un médecin, un physicien ou un technicien de visualiser et sélectionner de façon interne et interactive un tissu pour exposition à un rayonnement ionisant dans des quantités suffisantes pour délivrer des doses de rayonnement thérapeutiques à un tissu. Par le dispositif de manipulation robotique, le médecin et le physicien pourront appliquer à distance un rayonnement non seulement au tissu à exposer, mais également maîtriser la durée de l'exposition. Des moyens de commande seraient ajoutés pour identifier et calculer la marge et la profondeur du tissu à traiter et la source de rayonnement correcte ou l'isotope radioactif correct (qui peut être tout émetteur de particule, y compris un émetteur de neutrons, de rayons X, alpha, bêta ou gamma) pour obtenir les effets thérapeutiques souhaités. L'invention permet une chirurgie stéréotactique et confine la radiothérapie à la proximité du tissu radiosensible.

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