Discriminating ground vegetation in agriculture

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G - Physics

01

N

G01N 21/25 (2006.01) A01M 7/00 (2006.01) A01M 21/04 (2006.01) B05B 12/02 (2006.01) B05B 12/12 (2006.01) B05B 15/04 (2006.01) B05D 1/02 (2006.01) G01N 21/31 (2006.01) G01N 21/35 (2006.01) G01N 21/63 (2006.01)

Patent

CA 2313172

A method and device for discriminating different types of ground vegetation in agriculture is disclosed in which an artificial source (24) of electromagnetic radiation is employed for directing a beam (26) of radiation onto the vegetation. A sensor assembly (30) is provided for detecting reflected radiation from the vegetation in a selected frequency band and generating a sensing signal in response to the detection. A logic controller (32) determines whether a magnitude of the sensing signal falls within a predetermined range of values in order to distinguish one type of vegetation from another type. In the near infra-red region of the electromagnetic spectrum different types of weeds absorb significantly less infra-red radiation than other types of vegetation. Logic controller (32) compares the amplitude of the sensing signal with a decision window. If the amplitude of the incoming sensing signal falls within the decision window then the logic controller (32) determines that a certain type of plant has been detected and activates the corresponding solenoid valve (36) to deliver a dose of spray liquid from spray nozzle (14) to the targeted weed (28).

L'invention concerne un procédé permettant d'identifier différents types de végétation en agriculture. Une source artificielle (24) de radiation électromagnétique est utilisée pour diriger un faisceau (26) de rayonnement sur la végétation. Un ensemble détecteur (30) est prévu pour détecter le rayonnement réfléchi par la végétation dans une bande de fréquences sélectionnée et générer un signal de détection en réponse à la détection. Dans le but de distinguer plusieurs types de végétation entre eux, une unité de commande logique (32) évalue l'intensité du signal de détection et détermine s'il est inclus dans une fourchette de valeurs prédéterminée. Dans la région du proche infrarouge du spectre électromagnétique, différents types de plantes adventices absorbent sensiblement moins le rayonnement infrarouge que d'autres types de végétation. L'unité de commande logique (32) compare l'amplitude du signal de détection avec une fenêtre de décision. Si l'amplitude du signal de détection entrant coïncide avec la fenêtre de décision, l'unité de commande logique (32) considère qu'un certain type de plante a été détectée et il active l'électrovanne (36) correspondante de manière à débiter par un bec de pulvérisation une dose de bouillie de pulvérisation (14) sur la plante adventice ciblée (28).

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