G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 5/14 (2006.01)
Patent
CA 2681918
A method for mitigating atmospheric errors in code and carrier phase measurements based on signals received from a plurality of satellites in a global navigation satellite system is disclosed. A residual tropospheric delay and a plurality of residual ionospheric delays are modeled as states in a Kalman filter (block 340). The state update functions of the Kalman filter include at least one baseline distance dependant factor, wherein the baseline distance is the distance between a reference receiver and a mobile receiver (block 340). A plurality of ambiguity values are modeled as states in the Kalman filter. The state update function of the Kalman filter for the ambiguity states includes a dynamic noise factor (block 360 in Figure 3B). An estimated position of mobile receiver is updated (block 370) in accordance with the residual tropospheric delay (block 372), the plurality of residual ionospheric delays (block 374) and/or the plurality of ambiguity values (block 376).
L'invention concerne un procédé d'atténuation d'erreurs atmosphériques lors de mesures de phase porteuse et de code en fonction de signaux reçus en provenance d'une pluralité de satellites dans un système satellite de navigation mondial. Un retard troposphérique résiduel et une pluralité de retards ionosphériques résiduels sont modélisés sous forme d'états dans un filtre de Kalman (bloc 340). Les fonctions de mise à jour d'états du filtre de Kalman comprennent au moins un facteur dépendant d'une distance de ligne de base, la distance de ligne de base étant la distance entre un récepteur de référence et un récepteur mobile (bloc 340). Une pluralité de valeurs d'ambiguïté est modélisée sous forme d'états dans le filtre de Kalman. La fonction de mise à jour d'états du filtre de Kalman pour les états d'ambiguïté comprend un facteur de bruit dynamique (bloc 360 dans la figure 3B). Une position estimée du récepteur mobile est mise à jour (bloc 370) conformément au retard troposphérique résiduel (bloc 372), à la pluralité de retards ionosphériques résiduels (bloc 374) et/ou à la pluralité de valeurs d'ambiguïté (bloc 376).
Dai Liwen L.
Eslinger Daniel J.
Hatch Ronald R.
Sharpe Richard T.
Borden Ladner Gervais Llp
Navcom Technology Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1559635