Dither signal remover for dithered ring laser gyro

G - Physics – 01 – C

Patent

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Details

G01C 19/66 (2006.01)

Patent

CA 2072631

In a dithered ring laser gyro, a dither reference signal is provided to supply information representative of the dither angle or dither angular rate. This information is processed by a signal processor to generate a correction signal which is the sum of (i) a first function of the dither reference signal indicative of the dither angle multiplied by a first coefficient, and (ii) a second function of the dither reference signal indicative of the dither angular rate multiplied by a second coefficient. The aforementioned co-efficient may be either selected or generated based on historical data derived from the dither reference signal and the usual sensor output signal. In turn, the correction signal is subtracted from the usual ring laser gyro output signal to provide a corrected sensor output signal.

Dans un gyromètre à laser annulaire à oscillations, un signal de référence d'oscillation est produit afin de fournir des informations représentatives de l'angle d'oscillation ou de la vitesse angulaire d'oscillation. Ces informations sont traitées par un processeur de signaux, afin de produire un signal de correction représentant la somme (i) d'une première fonction du signal de référence d'oscillation indiquant l'angle d'oscillation multiplié par un premier coefficient, et (ii) d'une seconde fonction du signal de référence d'oscillation indiquant la vitesse angulaire d'oscillation multipliée par un second coefficient. Le coefficient précité peut être soit sélectionné soit produit sur la base de données historiques dérivées du signal de référence d'oscillation, et du signal de sortie de détecteurs classiques. A son tour, le signal de correction est soustrait du signal de sortie du gyromètre à laser annulaire classique, afin de produire un signal de sortie de détecteur corrigé.

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