G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 5/00 (2006.01) H02P 7/00 (2006.01)
Patent
CA 2367933
A door operator (10) for an upward acting sectional or one piece, California- type, garage door includes a DC variable speed motor (34) directly connected to a drive mechanism for moving the door (21a) between open and closed positions. A motor control circuit (62) includes circuit components for reversing the direction of rotation of the motor (34) and for delivering a pulse width modulated voltage signal to the motor (34) to control motor speed. A current sensor including a split core transformer (98) and a hall effect sensor (100) detects motor current and provides a signal to a microcontroller (120) for stopping the motor (34) or stopping and reversing the motor (34) if the motor current reaches a preset limit which is user settable by potentiometers (144, 154) connected to the microcontroller (120). Magnetic position limit switches (23, 25) and an obstruction detector (166) are operably connected to the microcontroller (120) to provide the input signals indicating the state of the door (21a) and the control circuit (62). A motor shaft mounted encoder (56) provides a pulse-type signal to the microcontroller (120) to provide a speed signal and a door position signal. The microcontroller (120) is operable to control operation of the motor (34) to move the door (21a) toward an open position at a speed at least twice the speed of movement of the door (21a) to a closed position. The encoder (56) and microcontroller (120) detect maximum door travel in the door opening mode and reduce motor speed in subsequent operating cycles if the operator is connected to a one piece door.
L'invention concerne un système de fermeture de porte (10) destiné à une porte de garage à ouverture vers le haut composée de sections ou en une seule pièce (type California). Ce système comporte un moteur à courant continu à vitesse variable (34) relié directement à un mécanisme d'entraînement permettant d'ouvrir et de fermer la porte (21a). Un circuit de contrôle (62) du moteur comprend des composants permettant d'inverser le sens de rotation du moteur (34) et de distribuer au moteur (34) un signal de tension à impulsions modulées en durée afin de contrôler la vitesse du moteur. Un capteur de courant comportant un transformateur-pipe (98) et un capteur à effet Hall (100) détecte le courant du moteur et transmet un signal à un microcontrôleur (120) afin de stopper le moteur (34) ou de stopper et d'inverser la marche du moteur si le courant de ce dernier atteint une limite qui peut être prédéterminée par l'utilisateur au moyen de potentiomètres (144, 154) connectés au microcontrôleur (120). Des commutateurs magnétiques de limite de position (23, 25) et un détecteur d'obstruction sont connectés de manière fonctionnelle au microcontrôleur (120) afin de transmette des signaux d'entrée indiquant l'état de la porte et du circuit de contrôle (62). Un codeur (56) monté sur l'arbre moteur fournit au microcontrôleur (120) un signal du type à impulsions afin d'émettre un signal de vitesse et un signal de position de la porte. Le microcontrôleur (120) peut servir à contrôler le fonctionnement du moteur (34) afin de déplacer la porte (21a) vers une position ouverte à une vitesse deux fois supérieure à la vitesse du mouvement de fermeture de la porte (21a). Le codeur (56) et le microcontrôleur (120) détectent la course maximale de la porte dans le mode d'ouverture de la porte et réduisent la vitesse du moteur lors de cycles de fonctionnement consécutifs si le système de fermeture est connecté à une porte en une seule pièce.
Kass Robert C.
Reed Brett A.
Waggamon Dennis W.
Williams Gregory E.
Moffat & Co.
Overhead Door Corporation
LandOfFree
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