Downhole depth computation methods and related system

E - Fixed Constructions – 21 – B

Patent

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E21B 47/04 (2006.01)

Patent

CA 2666291

A method for determining depth in a wellbore uses inertial navigation in conjunction with a database having one or more measured parameters correlated with depth. The measured parameter may be the lengths of stands (14) forming a drill string, prior survey data relating to a naturally occurring feature such as formation lithology, or data relating to a human made feature such as collars in a casing string. The downhole processor (24) may use accelerometer measurements to calculate a measured depth of a BHA (24) and access the database to retrieve a predicted depth that corresponds with one or more sensor measurements (e.g., motion indicating the addition of a stand to a drill string). Thereafter, if the downhole processor determines that the predicted depth is in agreement with the calculated depth, the processor stores the predicted depth and / or associates the predicted depth with directional surveys taken along the wellbore.

La présente invention concerne un procédé de détermination de profondeur dans un puits de forage mettant en AEuvre la navigation par inertie conjointement avec une base de données ayant un ou des paramètres mesurés corrélés avec la profondeur. Le paramètre mesuré peut être les longueurs de tiges (14) formant un train de tiges de forage, des données de levés préalables concernant une caractéristique naturelle telle que pétrographie de formation, ou des données concernant une caractéristique artificielle telle que des masses-tiges dans une colonne de tubage. Le processeur de fond de trou (24) peut utiliser des mesures d'accéléromètre pour calculer une profondeur mesurée d'un ensemble de fond de puits (BHA) (24) et accéder à la base de données pour extraire une profondeur prédite qui correspond à une ou des mesures de capteur (par exemple, un mouvement indiquant l'ajout d'une masse-tige à un train de tiges de forage). Ensuite, si le processeur de fond de trou détermine que la profondeur prédite est conforme à la profondeur calculée, le processeur assure le stockage de la profondeur prédite et/ou associe la profondeur prédite à des levés directionnels prélevès le long du trou de forage.

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