Downhole tractor with improved valve system

E - Fixed Constructions – 21 – B

Patent

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Details

E21B 4/18 (2006.01) E21B 23/00 (2006.01)

Patent

CA 2515482

A hydraulically powered tractor 100 adapted for advancement through a borehole including an elongate body, aft and forward gripper assemblies 104, 106, and a valve control assembly 102 housed within the elongate body. The aft and forward gripper assemblies 104, 106 are adapted for selective engagement with the inner surface of the borehole. The valve control assembly 102 includes a gripper control valve 312 for directing pressurized fluid to the aft and forward gripper assemblies 104, 106. The valve control assembly 102 also includes a propulsion control valve 310 for directing fluid to an aft or forward power chamber for advancing the body relative to the actuated gripper assembly. Aft and forward mechanically actuated valves 322, 324 may be provided for controlling the position of the gripper control valve 312 by detecting and signaling when the body has completed an advancement stroke relative to an actuated gripper assembly. Aft and forward sequence valves 314, 316 may be provided for controlling the propulsion control valve 310 by detecting when the gripper assemblies become fully actuated. Furthermore, a pressure relief valve 306 is preferably provided along an input supply line 302, 352 for limiting the pressure of the fluid entering the valve control assembly 102.

L'invention a trait à un tracteur hydraulique (100) adapté pour progresser à travers un forage. Ledit tracteur comprend un corps allongé, des ensembles pinces avant et arrière (104, 106), et un ensemble de commande de soupapes (102) logé à l'intérieur du corps allongé. Les ensembles pinces avant et arrière (104, 106) sont adaptés pour venir sélectivement en prise avec la surface interne du forage. L'ensemble de commande de soupapes (102) comprend une soupape de commande de pinces (312) destinée à diriger le fluide sous pression vers les ensembles pinces avant et arrière (104, 106). L'ensemble de commande de soupapes (102) comprend également une soupape de commande de propulsion (310) destinée à diriger le fluide vers une chambre de puissance arrière ou avant destinée à faire avancer le corps par rapport à l'ensemble pinces actionné. Des soupapes mécaniques avant et arrière (322, 324) peuvent servir à régler la position de la soupape de commande de pinces (312), et ce en détectant et en signalant lorsque le corps a accompli une course de progression par rapport à un ensemble pinces actionné. Des soupapes de séquence avant et arrière (314, 316) peuvent servir à commander la soupape de commande de propulsion (310), et ce en détectant lorsque les ensembles pinces sont pleinement actionnés. En outre, une soupape de sécurité (306) est de préférence placée sur une conduite d'alimentation (302, 352), afin de limiter la pression du fluide entrant dans l'ensemble de commande de soupapes (102).

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