Dragline dump position control

E - Fixed Constructions – 02 – F

Patent

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Details

E02F 3/48 (2006.01) E02F 3/54 (2006.01) E02F 9/20 (2006.01)

Patent

CA 2474825

A method of controlling the dump position of a dragline (1) of the type where inclination of the bucket (4) is controlled by differential control of the front hoist rope (7) and the rear hoist rope (8), in order to control dumping too close to the dragline house (2) in a position where the bucket will not release all the load and where slackness in the front hoist rope can cause fouling and serious damage. The complex locus of rear hitch positions (14) that will result in an acceptable dump angle at the bucket when dumped, is empirically transposed to a locus of rear hitch positions (15) at a typical carry angle before dumping, which is in turn approximated by a vertical cylindrical envelope (16). Calculation of when the rear hitch position (13) reaches the envelope (16) may be easily performed by a computer in real time using available parameters such as rear rope inclination and payout values.

L'invention concerne un procédé destiné à contrôler la position de déchargement d'une grue à benne preneuse (1), l'inclinaison de la benne preneuse (4) étant régulée par contrôle différentiel du câble de levage avant (7) et du câble de levage arrière (8), ce qui permet d'empêcher un déchargement trop proche de la cabine de cette grue à benne preneuse (2) au niveau d'une position impliquant un risque que ladite benne ne libère pas toute la charge et qu'un manque de tension dans le câble de levage avant cause un emmêlement et d'importants dommages. Le lieu complexe des positions d'attelage arrière (14) permettant d'obtenir un angle de déchargement acceptable au niveau de la benne preneuse lors d'un déchargement est transposé de manière empirique à un lieu des positions d'attelage arrière (15) avec un angle de transport classique avant le déchargement, ce lieu étant à son tour approché par une enveloppe cylindrique verticale (16). Le calcul de l'instant où la position d'attelage arrière (13) atteint l'enveloppe (16) peut être facilement réalisé par ordinateur en temps réel au moyen de paramètres disponibles tels que l'inclinaison du câble de levage arrière et les valeurs d'amortissement.

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