E - Fixed Constructions – 21 – B
Patent
E - Fixed Constructions
21
B
E21B 44/00 (2006.01)
Patent
CA 2172802
A rotary blasthole drilling apparatus comprises a rotary blasthole drill (2, 4, 6) ant a drill automation control system. The apparatus includes a pull-down motor (42) ant a trill motor (44). The pull-town motor (42) is driven by a pump (72) to provide a pull-town force to a trill string (2) ant trill bit (4). The drill control system includes a user interface (62) through which an operator sets a rotary torque set point that determined an amount of torque applied to the drill bit (4) by the drill motor (44), The control system further includes a detector (70) for detecting pressure in the pump (72) during a drilling operation, and a processor (79) which is operative under the control of a program (80) stored therein and responsive to the rotary torque set point (68) ant signals from the pull-down pressure sensor (70) for generating an error signal.
Un appareil rotatif pour le forage de trous de mines comprend un taraud rotatif à trous de mines (2, 4, 6) et un système de commande de l'automatisation du forage. L'appareil comprend un moteur de descente (42) et un moteur de forage (44). Le moteur de descente (42) est entraîné par une pompe (72) de façon à produire une force de traction sur une rame de forage (2) et un fleuret (4). Le système de commande de l'automatisation du forage comprend une interface utilisateur (62), par laquelle un opérateur fixe une valeur de consigne du couple de rotation qui détermine une grandeur du couple appliqué au fleuret (4) par le moteur de forage (44). Le système de commande comprend en outre un détecteur (70), qui détecte la pression dans la pompe (72) pendant une opération de forage, et un processeur (79) qui fonctionne sous le contrôle d'un programme (80) qu'il stocke et qui réagit à la valeur de consigne du couple de rotation (68) et aux signaux du capteur de pression de descente (70) pour produire un signal d'erreur.
Edlund Hans E.
Haines Marvin L.
Kirby Eades Gale Baker
Reedrill Inc.
Svedala Industries Inc.
LandOfFree
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