Drill hole planning

Details Drill hole planning Drill hole planning

G - Physics

06

F

G06F 19/00 (2011.01) G06Q 50/00 (2006.01)

Patent

CA 2758744

Forming a sequence plan for a machine to travel to a series of specified locations is described. An initial cost table (414) and a pattern of locations (412) is inputted to a Sequential Ordering Problem (SOP) solver (402). The resulting sequence (410) is processed by a motion planner (404) to derive by a motion planning procedure a plan of machine motions through the sequence. A cost table update (408) is performed based on the motion plan, which is then used for another iteration of the SOP solver (402).

L'invention concerne la formation d'un plan séquentiel de parcours d'une machine vers des emplacements spécifiés. Une table de coûts initiaux (414) et un motif des emplacements (412) sont entrés dans un résolveur de problème d'ordonnancement séquentiel (SOP) (402). La séquence résultante (410) est traitée par un planificateur de mouvements (404) pour en déduire par une procédure de planification de mouvements un plan des mouvements de machine par le biais de la séquence. Une actualisation de la table des coûts (408) est effectuée sur la base du plan de mouvements, qui est ensuite utilisée pour une nouvelle itération du résolveur SOP (402).

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