E - Fixed Constructions – 21 – D
Patent
E - Fixed Constructions
21
D
E21D 20/00 (2006.01)
Patent
CA 2230901
An apparatus (1) comprising a beam (2), a bolting device (4) with a bolt magazine (10), means for inserting bolts into a borehole, a drilling jar (5), a drill (6) with a drill bit (7), and control means (15) for controlling the drilling jar (5) sliding on the beam (2). Said beam is mounted on the end of an articulated arm. The beam (2) is fixed to the end of the articulated arm, the magazine (10) is slidable relative to the beam (2), and the apparatus (1) comprises means for locating the drill bit (7) and a computer for delivering a bolt from the magazine (10) to a position aligned with a borehole, with the relative positions of the borehole and the magazine compartments being stored in a memory.
Cet appareil (1) comporte une poutre (2), un dispositif de boulonnage (4) avec un magasin (10) pour boulons, des moyens pour introduire ces derniers dans un trou foré, une glissière de forage (5), une perforatrice (6) munie d'un outil de forage (7) et des moyens de commande (15) du coulissement de la glissière de forage (5) sur la poutre (2). Cette dernière est montée à l'extrémité d'un bras articulé. Selon l'invention, la poutre (2) est montée fixe sur l'extrémité du bras articulé, le magasin (10) est monté coulissant par rapport à la poutre (2), et l'appareil (1) comporte des moyens pour repérer la position de l'outil de forage (7) et un calculateur pour pouvoir amener un boulon placé dans le magasin (10) en face d'un trou foré, la position relative de ce dernier et des compartiments du magasin étant mémorisée.
Etablissements Montabert
Robic
LandOfFree
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