B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 9/10 (2006.01) F16H 19/06 (2006.01)
Patent
CA 2573803
This invention relates to an actuator and has particular reference to linear and rotary actuators, particularly those for use in the control of robotic arms. The invention provides a relatively low cost means of achieving substantially backlash~free rotary and/or linear motion. There is provided an actuator (10) comprising: a first drive pulley (28); a second drive pulley (29), the first drive pulley and the second drive pulley being interconnected to rotate together; a first driven pulley (52; 70); a second driven pulley (53; 72); an endless drive belt (40) engaging the first and second drive pulleys and the first and second driven pulleys; a motor (19) connected to drive the first and second drive pulleys to rotate and drive the endless drive belt; a driven member (50; 88; 71, 73) carrying at least one of the driven pulleys; the first and second drive pulleys being arranged so that upon rotation thereof the circumferential speed of the first drive pulley is different from the circumferential speed of the second drive pulley, the endless drive belt being looped around the drive pulleys and the driven pulleys so that the difference between the circumferential speed of the first drive pulley and the circumferential speed of the second drive pulley causes movement of the driven member.
La présente invention concerne un actionneur et plus précisément des actionneurs linéaires et rotatifs, en particulier ceux destinés pour commander des bras robotiques. La présente invention concerne un moyen relativement économique permettant d'obtenir un mouvement linéaire et/ou rotatif sans jeu. Cet actionneur (10) comprend : une première poulie d'entraînement (28) ; une seconde poulie d'entraînement (29), la première poulie d'entraînement et la seconde poulie d'entraînement étant conçues pour tourner ensemble ; une premier poulie commandée (52 ; 70) ; une seconde poulie commandée (53, 72) ; une courroie d'entraînement sans fin (40) en prise avec la première et la seconde poulie d'entraînement et la première et la seconde poulie commandée ; un moteur (19) conçu pour entraîner la première et la seconde poulie d'entraînement pour qu'elles tournent et entraînent la courroie d'entraînement sans fin ; et un élément commandé (50 ; 88 ; 71 ; 73) transportant au moins une des poulies commandées. La première et la seconde poulie d'entraînement sont disposées de façon que, lorsqu'elles tournent, la vitesse périphérique de la première poulie d'entraînement soit différente de celle de la seconde poulie d'entraînement, la courroie d'entraînement sans fin étant montée sur les poulies d'entraînement et les poulies commandées de façon que la différence entre la vitesse périphérique de la première poulie d'entraînement et celle de la seconde poulie d'entraînement induise un mouvement au niveau de l'élément commandé.
Borden Ladner Gervais Llp
Jones Timothy John
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2023878