B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 11/14 (2006.01) B60K 7/00 (2006.01) B62D 11/02 (2006.01) B62D 11/16 (2006.01) F16H 48/02 (2006.01) F16H 48/06 (2006.01) F16H 48/10 (2006.01) F16H 48/30 (2006.01)
Patent
CA 2444240
An electric drive configuration for a skid steered vehicle comprises; a pair of propulsion motors (74a, 74b), each with a motor shaft protruding from both ends of the motor and mounted on the same axis across the vehicle, each being coupled at the outer end to drive one of a pair of tracks or set of wheels of the skid steered vehicle; a control differential steer gear unit (72) positioned between the two propulsion motors and in driveable communication with the inner ends of the two motor shafts; and a steer motor (71) in driveable communication with the controlled differential (72), the steer motor (71) being controllable from zero speed giving straight line running in which both motor shafts are coupled to run at the same speed, to a range of speeds in both directions of rotation giving steering capability in both directions.
La configuration d'entraînement électrique d'un véhicule à direction différentielle comprend: une paire de moteurs de propulsion (74a, 74b), équipés chacun d'un arbre moteur faisant saillie à chaque extrémité du moteur et montés sur le même axe s'étendant à travers le véhicule, chacun étant couplé à une extrémité externe afin d'entraîner une parmi la paire de chenilles ou parmi l'ensemble de roues du véhicule à direction différentielle; un groupe d'engrenage de direction différentielle commandée (72) positionné entre deux moteurs de propulsion et en communication maniable avec les extrémités internes des deux arbres moteurs; et un moteur de direction (71) en communication maniable avec le différentiel commandé (72), le moteur de direction (71) étant commandé à partir d'une vitesse zéro donnant une ligne sensiblement droite dans laquelle les deux arbres moteurs sont couplés afin de fonctionner à la même vitesse, jusqu'à une gamme de vitesses dans les deux directions de rotation donnant une possibilité de changement de direction dans les deux directions.
Fetherstonhaugh & Co.
Qinetiq Limited
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2070572