Drive roller control for toric-drive transmission

Details Drive roller control for toric-drive transmission Drive roller control for toric-drive transmission

F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons

16

H

F16H 35/00 (2006.01) F16H 15/38 (2006.01) F16H 61/664 (2006.01)

Patent

CA 2401474

A toric-drive transmission comprising a drive disk adapted for receiving a drive input from actuation means. A driven disk is opposite the drive disk and adapted for transmitting motion to output means. Drive rollers are between the drive disk and the driven disk. The drive rollers have three rotational degrees of freedom. A first one of the rotational degrees of freedom is for transmitting motion from the drive disk to the driven disk. A second one of the rotational degrees of freedom changes an input-to- output ratio between the drive disk and the driven disk. A third one of the rotational degrees of freedom initiates rotation about the second one of the rotational degrees of freedom. Control means are provided for controlling motion of the drive rollers in the second and third ones of the rotational degrees of freedom.

Transmission par entraînement à rouleaux, comprenant un disque d'entraînement pour recevoir une puissance d'entrée d'un dispositif actionneur. Un disque entraîné est opposé au disque d'entraînement et adapté pour la transmission de puissance. Les rouleaux d'entraînement sont placés entre le disque d'entraînement et le disque entraîné. Les rouleaux d'entraînement ont trois niveaux de liberté de rotation. Le premier degré de liberté de rotation sert à la transmission de la puissance du disque d'entraînement au disque entraîné. Le second degré de liberté de rotation sert à changer le rapport de puissance d'entrée- sortie entre ces deux disques. Le troisième degré de liberté de rotation déclenche la rotation autour de second degré de liberté de rotation. Des dispositifs de contrôle sont prévus pour contrôler le mouvement des rouleaux d'entraînement dans le second et le troisième degrés de liberté de rotation.

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