Drive shaft for an electro-mechanical surgical device

A - Human Necessities – 61 – B

Patent

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Details

A61B 17/00 (2006.01) A61B 10/00 (2006.01) A61B 17/072 (2006.01) A61B 17/11 (2006.01) A61B 17/115 (2006.01) A61B 17/16 (2006.01) A61B 17/22 (2006.01) A61B 17/28 (2006.01) A61B 17/32 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01)

Patent

CA 2479089

A flexible shaft (20) includes a flexible, elongated outer sheath (28), at least one drive shaft (30, 32) disposed within the outer sheath and a moisture sensor disposed within the outer sheath configured to detect moisture within the outer sheath. Another flexible shaft includes a flexible, elongated outer sheath, at lest one flexible drive shaft disposed within the outer sheath and a coupling connected to a distal end of the outer sheath configured to couple to a surgical attachment. A sleeve includes an elongated shaft configured to receive a flexible shaft therein and a securing arrangement configured to selectively and variably retain the elongated shaft in any one of a number of longitudinal positions along the flexible shaft. A surgical system includes an electro-mechanical driver, an elongated, flexible sheath, at least one drive shaft disposed within the flexible sheath, a surgical attachment coupled to the at least one drive shaft, the electro-mechanical driver configured to drive the surgical attachment, a shape-retaining sleeve, atleast a portion of the flexible sleeve being disposed in the shape retainging-sleeve, the shape- retaining sleeve configured to maintain the at least portion of the flexible sheath in a predetermined shpae, and an arrangement variably securing the shape-retaining member to the flexible sheath in any one of a number of longitudinal positions along the flexible sheath.

L'invention concerne une tige flexible (20) comprenant une gaine (28) externe allongée flexible, au moins une tige d'actionnement (30, 32) se trouvant à l'intérieur de la gaine externe et un détecteur d'humidité logé à l'intérieur de la gaine externe configuré de manière à détecter l'humidité au sein de la gaine externe. Une autre tige flexible comprend une gaine externe allongée flexible, au moins une tige d'actionnement flexible se trouvant dans la gaine externe et un couplage relié à une extrémité distale de la gaine externe configurée de manière à coupler une fixation chirurgicale. Un manchon comprend une tige allongée configurée de manière à recevoir une tige flexible et à fixer un agencement permettant de retenir sélectivement et de manière variable la tige allongée dans une des nombreuses positions longitudinales le long de la tige flexible. Un système chirurgical comprend un module de commande électromécanique, une gaine flexible allongée, au moins une tige d'actionnement se trouvant dans la gaine flexible, une fixation chirurgicale couplée à au moins une tige d'actionnement, le module de commande électromécanique étant configuré de manière à commander la fixation chirurgicale, un manchon de maintien de la forme, au moins une partie du manchon flexible disposé dans le manchon de maintien de forme, ce dernier étant configuré de manière à maintenir au moins partiellement la gaine flexible dans une forme prédéterminée, et un agencement fixant de manière variable l'élément de maintien de la forme sur la gaine flexible dans une des nombreuses positions longitudinales le long de la gaine flexible.

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