A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 5/18 (2006.01)
Patent
CA 2515972
To provide a driver load measuring method, device, and program, and a storage medium for storing the program which can accurately measure a load on a driver driving a vehicle accompanied by attitude changes. The driver load measuring device includes a yaw rate detecting section for detecting a yaw rate y as an example of the angular velocity of a vehicle accompanied by attitude changes, a storing section for storing the results of detection of the yaw rate y, a predicting section for predicting an n-th yaw rate according to an actual [n-1]-th yaw rate y[n-1], an actual [n-2]-th yaw rate y[n-2], and an actual [n-3]-th yaw rate y[n-3] each detected previously, an error calculating section for calculating an error a between a predicted result yp[n] of the n-th yaw rate and an actual n-th yaw rate y[n], a frequency distribution recording section for recording a frequency distribution of the errors a in a predetermined time period, a cell setting section for obtaining a % tile value a according to the above frequency distribution and setting a plurality of ranges (cells) discrete from this % tile value a at a predetermined rate, an error classifying section for classifying all the errors a into the plural cells, and a calculating section for calculating a yaw rate entropy Hp according to the results of classification of the errors e.
Désigne une méthode, un dispositif et un programme de mesure de la charge sur un conducteur de véhicule et un support d'enregistrement pour la conservation du programme qui peut mesurer avec précision une charge sur un conducteur de véhicule soumis à des changements d'orientation. Le dispositif de mesure de la charge sur le conducteur comprend une section de détection de la vitesse de lacet y représentant la vitesse angulaire d'un véhicule soumis à des changements d'orientation; une section de stockage des résultats de détection de la vitesse de lacet y; une section de prédiction d'une nième vitesse de lacet en fonction d'une n-1ième vitesse de lacet réelle y n-1, d'une n-2ième vitesse de lacet réelle y n-2 et d'une n-3ième vitesse de lacet réelle y n-3, toutes trois détectées auparavant; une section de calcul d'erreur permettant de calculer une erreur a entre un résultat prédit yp n de la nième vitesse de lacet et la nième vitesse de lacet réelle y n; une section d'enregistrement de la distribution statistique pour enregistrer la distribution statistique des erreurs a au cours d'un laps de temps prédéterminé; une section d'ajustement de cellules pour obtenir une valeur percentile a basée sur la distribution statistique ci-dessus et ajustant plusieurs plages (cellules) en dehors de cette valeur percentile a selon un taux prédéterminé; une section de classification des erreurs pour classifier toutes les erreurs a dans les diverses cellules; et une section de calcul pour calculer une entropie Hp de la vitesse de lacet en fonction des résultats de la classification des erreurs e.
Kamata Yutaka
Katayama Mutsumi
Dennison Associates
Honda Motor Co. Ltd.
LandOfFree
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