B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 1/24 (2006.01) B60T 7/16 (2006.01) B62D 1/28 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01)
Patent
CA 2469652
A vehicle guidance system (12) for guiding a vehicle (10) along a magnetic marker (20) including a first magnetic sensor (28) having a sensing axis (32) for measuring a first magnetic field. A second magnetic sensor (30) has a sensing axis (36), measuring a second magnetic field. The second axis crosses the first axis at a vehicle guide point (38). A processor (16) configured to receive data representative of the magnetic field and calculates a lateral offset between the guide point and magnetic marker based upon the measured magnetic fields. A method for guiding a vehicle includes measuring magnetic field strength proximate the marker, measuring ambient magnetic field strength remote from the marker, nulling the ambient magnetic field by removing the remote magnetic field strength from the proximate magnetic field strength, calculating a lateral displacement between the vehicle responsive to the lateral displacement between the vehicle and the marker.
L'invention porte sur un système (12) permettant de guider un véhicule (10) le long d'un marqueur magnétique (20) comprenant un premier capteur magnétique (28) possédant un axe de détection (32) de façon à mesurer un premier champ magnétique. Un second capteur magnétique (30), possédant un axe de détection (36), mesure un second champ magnétique. Le second axe traverse le premier au niveau d'un point de guidage (38) du véhicule. Un processeur (16), configuré pour recevoir des données représentatives du champ magnétique, calcule un décalage latéral entre le point de guidage et le marqueur magnétique en fonction des champs magnétiques mesurés. L'invention porte également sur un procédé de guidage d'un véhicule qui consiste à mesurer la force du champ magnétique proche du marqueur, la force du champ magnétique ambiant distant du marqueur, neutraliser le champ magnétique ambiant en supprimant de la force du champ magnétique proche, la force du champ magnétique lointain, calculer un déplacement latéral entre le véhicule sensible au déplacement latéral entre le véhicule et le marqueur.
Honey Elvin K.
Marino Mark
Jervis B. Webb Company
Ridout & Maybee Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1393903