F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – H
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
16
H
F16H 48/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) F16D 27/12 (2006.01) F16D 29/00 (2006.01) F16D 37/02 (2006.01) F16D 67/06 (2006.01) F16H 13/12 (2006.01) F16H 48/02 (2006.01) F16H 48/12 (2006.01)
Patent
CA 2719297
The present invention relates a mechanical differential actuator for interacting with a mechanical load. The me-chanical differential actuator comprises first and second semi-active sub- actuators, a velocity source and first and second mechani-cal differentials having three interaction ports each. The first mechanical differential includes a first interaction port coupled to the velocity source, a second interaction port and a third interaction port coupled to the first semi-active sub-actuator. The second mechanical differential includes a first interaction port coupled to the velocity source, a second interaction port and a third interaction port coupled to the second semi-active sub-actuator. Finally, the second interaction ports of the first and second mechanical differ-entials are coupled together to form an output which is configured so as to be coupled to the load.
La présente invention porte sur un actionneur différentiel mécanique destiné à interagir avec une charge mécanique. L'actionneur différentiel mécanique comprend des premier et second sous-actionneurs semi-actifs, une source de vitesse et des premier et second différentiels mécaniques ayant chacun trois ports d'interaction. Le premier différentiel mécanique comprend un premier port d'interaction couplé à la source de vitesse, un second port d'interaction et un troisième port d'interaction couplés au premier sous-actionneur semi-actif. Le second différentiel mécanique comprend un premier port d'interaction couplé à la source de vitesse, un second port d'interaction et un troisième port d'interaction couplés au second sous-actionneur semi-actif. Enfin, les seconds ports d'interaction des premier et second différentiels mécaniques sont couplés ensemble pour former une sortie qui est configurée de façon à être couplée à la charge.
Fauteux Philippe
Lauria Michel
Lavoie Marc-Andre
Legault Marc-Antoine
Michaud Francois
Benoit & Cote Associes Inc.
Maxon Motor Ag
Societe de Commercialisation Des Produits de La Recherche Appliq
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1959290