G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 5/14 (2006.01) G01S 1/00 (2006.01)
Patent
CA 2207073
A global position system receiver recovers the L1 and L2 carriers, the C/A- code measurements and the L1 and L2 P-code measurements by (a) producing an estimate of the L1 carrier phase angle and synchronizing a locally generated C/A-code with the L1 signal using an L1 delay lock loop and controlling, based on the locally generated C/A code, an L1 P-code generator that produces a synchronized version of the P-code; (b) initializing an L2 P-code generator based on the phase of the P-code generated by the L1 P-code generator; (c) determining, for the L2 signal, an estimate of signal power that is adjusted to compensate for noise; (d) determining an L2 carrier phase angle; (e) tracking the L2 P-code by adjusting an L2 P-code generator until the estimate of signal power is maximized. The GPS receiver also resolves a 1/2 cycle ambiguity in tracking the L2 P-code by comparing demodulated L1 P-code bits and L2 P-code bits. If the bits do not match in the majority of instances, the receiver determines that it is tracking the L2 P-code with 1/2 cycle error and adjusts its estimate of the P-code phase accordingly. The receiver thus tracks the L2 P-code and carrier independently of the L1 signal, with the exception of the resolution of the 1/2 cycle ambiguity. Accordingly, the receiver can determine the reliability of the L2 signal by determining a carrier-to-noise ratio.
Cette invention concerne un récepteur de système GPS permettant de recouvrer les porteuses L1 et L2, les mesures de code C/A, ainsi que les mesures de code P de L1 et de L2, ceci grâce aux étapes suivantes. On génère tout d'abord (a) une estimée d'angle de phase de la porteuse L1, ceci avant de synchroniser un code C/A généré localement avec le signal L1 à l'aide d'une boucle à retard de phase de L1, et de commander, en fonction du code C/A généré localement, un générateur de code P de L1 qui va produire une version synchronisée du code P. Un générateur de code P de L2 est ensuite mis en service (b) en fonction de la phase du code P généré par le générateur de code P de L1. On détermine (c) pour le signal L2 une estimée de la puissance du signal qui est ajustée afin de compenser le bruit, ainsi que (d) un angle de phase de la porteuse L2. On procède enfin (e) à la recherche du code P de L2 en ajustant un générateur de code P de L2 jusqu'à ce que l'estimée de la puissance du signal soit maximisée. Ce récepteur GPS permet également de résoudre une ambiguïté de 1/2 cycle lors de la recherche du code P de L2, en comparant les bits de code P de L1 démodulés et les bits de code P de L2. Si, dans la plupart des cas, les bits ne correspondent pas les uns aux autres, le récepteur va considérer qu'il recherche le code P de L2 avec une erreur de 1/2 cycle, et ajuster son estimée de la phase de code P en conséquence. Le récepteur va ainsi rechercher le code P de L2 et la porteuse indépendamment du signal L1, à l'exception toutefois de la résolution de l'ambiguïté de 1/2 cycle. Le récepteur peut ainsi déterminer la fiabilité du signal L2 en définissant un rapport porteuse/bruit.
Fenton Patrick C.
Petersen Walter D.
Novatel Inc.
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1536014