Dual satellite navigation method and system

G - Physics – 01 – S

Patent

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Details

G01S 5/10 (2006.01) G01S 5/14 (2006.01) G01S 13/87 (2006.01)

Patent

CA 2073053

A method and system for determining the position of an object (12) using a fixed station (10) and a plurality of earth orbit satellites (S1, S2) whose positions are known. Separate periodic signals (20, 22) are transmitted from the fixed station (10) via first and second satellites (S1, S2) to the object (12) whose position is to be determined. The phase offset in periodic characteristics of the periodic signals as received from the first and second satellites is measured at the object. The phase offset corresponds to a relative time difference in propagation of the signals traveling two different paths to the object. The object (12) transmits via the first satellite (S1) a return signal (24) indicative of the measured relative time difference. This return signal is activated some time in the future according to the object local time, which is slaved to receipt of the periodic signal sent through the first satellite. This future time is the start of the particular time period as decided by the fixed station's schedule. At the fixed station (10), an instantaneous round trip delay, determined by the time offset of the current transmission clock time relative to the receive clock time of reception of the return signal (24), along with the measured relative time difference sent back on the return signal (24), is used to calculate the distances between the first and second satellites (S1, S2) to the object (12). From these distances the position of the object (12) is calculated.

Méthode et système permettant de déterminer la position d'un objet (12) utilisant une station fixe (10) et une pluralité de satellites à orbite terrestre (S1, S2) dont les positions sont connues. Des signaux periodiques séparés (20, 22) sont transmis depuis la station fixe (10) par l'intermédiaire du premier et du second satellites (S1, S2) à l'objet (12) dont la position est à déterminer. Le décalage de phase en caractéristiques périodiques des signaux périodiques reçus du premier et du second satellites est mesuré à l'objet. Le décalage de phase correspond à une différence de temps relative de propagation des signaux parcourant deux trajectoires différentes vers l'objet. L'objet (12) transmet par l'intermédiaire du premier satellite (S1) un signal de retour (24) qui indique la différence de temps relative mesurée. Ce signal de retour est activé par la suite selon le temps local de l'objet, qui est asservi à la reception d'un signal périodique transmis par l'intermédiaire du premier satellite. Ce temps futur est le début de la période de temps particulière décidée par l'horaire de la staion fixe. A la station fixe (10), un délai de trajet complet instantané, déterminé par le décalage de temps du temps d'horloge de reception du signal de retour (24), aussi bien que la différence de temps relative mesurée renvoyée sur le signal de retour (24), est utilisé pour calculer les distances entre le premier et le second satellites (S1, S2) et l'objet (12). A partir de ces distances, l'on peut calculer la position de l'objet (12).

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