G - Physics – 06 – T
Patent
G - Physics
06
T
G06T 17/00 (2006.01) G06T 15/40 (2006.01) G06T 15/00 (2006.01)
Patent
CA 2543764
Methods and systems for dynamically determining a crop box to optimize the display of a subset of a 3D data set, such as, for example, an endoscopic view of a tube-like structure, are presented. In exemplary embodiments of the present invention, a "ray shooting" technique can be used to dynamically determine the size and location of a crop box. In such embodiments, shot rays are distributed evenly into a given volume and their intersection with the inner lumen determines the crop box boundaries. In alternate exemplary embodiments, rays need not be shot into fixed directions, but rather may be shot using a random offset which changes form frame to frame in order to more thoroughly cover a display area. In other exemplary embodiments, in order to get even better results, more rays can be shot at areas of possible error, such as, for example, where the centerline of a tube-like structure is leading to. In such embodiemnts rays need not be distributed evenly, but can be varied in space and time, i.e. In each frame the program can, for example, shoot out a different number of rays, in different directions, and the distribution of those rays could be in different pattern. Because, in exemplary embodiemnts, a dynamically optimized crop box encloses only the portion of the 3D data set which is actually displayed, processing cycles and memory usage are minimized.
L'invention concerne des procédés et des systèmes pour déterminer de manière dynamique une boîte de recadrage afin d'optimiser la représentation d'un sous-ensemble d'un ensemble de données en trois dimensions, par exemple une vue endoscopique d'une structure tubulaire. Dans des modes de réalisation de l'invention, une technique de lancer de rayons peut être utilisée pour permettre de déterminer de manière dynamique la taille et l'emplacement d'une boîte de recadrage. Dans ces modes de réalisation, les rayons sont distribués de manière uniforme dans un volume donné et leur intersection avec la lumière interne détermine les limites de la boîte de recadrage. En variante, le lancer de rayons ne s'effectue pas dans des directions fixes mais avec un décalage aléatoire qui change d'une image à l'autre pour couvrir de manière plus complète la zone représentée. Dans d'autres modes de réalisation, afin d'obtenir de meilleurs résultats, il est possible d'effectuer le lancer de rayons dans des zones risquant de présenter des erreurs, par exemple dans des zones vers lesquelles est orienté l'axe central de la structure tubulaire. Dans ces modes de réalisation, les rayons ne sont pas distribués de manière uniforme mais peuvent varier dans le temps et dans l'espace. Un programme peut, dans chaque image, lancer par exemple un nombre différent de rayons, dans différents directions, et la distribution de ces rayons peut être variable. Etant donné que cette boîte de recadrage optimisée de manière dynamique comprend uniquement la partie de l'ensemble de données en trois dimensions qui est réellement représentée, les cycles de traitement et l'utilisation de la mémoire sont minimisés.
Bracco Imaging S.p.a.
Robic
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1808455