Dynamic on-line optimization of production processes

G - Physics – 05 – B

Patent

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G05B 13/04 (2006.01) D21G 9/00 (2006.01)

Patent

CA 2489025

A process is modeled by a dynamic model, handling time dependent relations between manipulated variables of different process sections (10A-D) and measured process output variables. Suggested input trajectories for manipulated variables for a subsequent time period are obtained by optimizing an objective function over a prediction time period, under constraints imposed by the dynamic process model and/or preferably a production plan for the same period. The objective function comprises relations involving predictions of controlled process output variables as a function of time using the process model, based on the present measurements, preferably by a state estimation procedure. By the use of a prediction horizon, also planned future operational changes can be prepared for, reducing any induced fluctuations. In pulp and paper processes, process output variables associated with chemical additives can be used, adapting the optimization to handle chemical additives aspects.

Selon l'invention, un processus est modelé par un modèle dynamique, qui gère des relations dépendantes du temps, entre des variables principales de différentes sections du processus (10A-D) et des variables de sortie de processus mesurées. Des trajectoires d'entrée suggérées pour des variables principales se rapportant à un laps de temps subséquent sont obtenues par optimisation d'une fonction objective sur un laps de temps de prédiction, avec des contraintes imposées par le modèle de processus dynamique et/ou, de préférence, un plan de production pour le même laps de temps. La fonction objective comprend des relations impliquant des prédictions de variables de sortie de processus contrôlées en fonction du temps, grâce au modèle de processus, sur la base des mesures, de préférence par une procédure d'estimation d'état. L'utilisation d'un horizon de prédiction permet de préparer des changements opérationnels futurs, également planifiés, pour réduire des fluctuations induites. Dans des processus de fabrication de pâte à papier ou de papier, des variables de sortie de processus associées à des additifs chimiques peuvent être utilisés, par une adaptation de l'optimisation visant à prendre en compte des aspects des additifs chimiques.

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