G - Physics – 11 – B
Patent
G - Physics
11
B
G11B 5/55 (2006.01)
Patent
CA 2322630
Techniques are provided herein for reducing vibrations in various modes of a dynamic system. One such technique comprises incorporating vibration limiting and sensitivity constraints into a partial fraction expansion equation model of the system so as to reduce vibrations to specific levels. Another technique comprises shaping a command determined using the partial fraction expansion equation model to produce a desired output. The entire command may be shaped or only selected portions thereof which produce vibrations. Another technique involves commanding in current to produce saturation in voltage. By doing this, it is possible to command voltage switches. The times at which the switches occur can be set to reduce system vibrations. Other techniques are also provided. These include varying transient portions at the beginning, middle and/or end of a move and using Posicast inputs, among others.
L'invention concerne des techniques de réduction des vibrations dans divers modes d'un système dynamique. Une desdites techniques consiste à intégrer des contraintes de limitation de vibrations et de sensibilité dans un modèle d'équation de développement de fraction partiel du système, de sorte que les vibrations soient réduites à des niveaux spécifiques. Une autre technique consiste à mettre en forme une commande déterminée au moyen du modèle d'équation susmentionné, de sorte que la sortie voulue soit produite. L'intégralité de la commande peut être mise en forme ou seulement certaines partie de celle-ci qui produisent des vibrations. Encore une autre technique consiste à agir sur le courant, de sorte qu'une saturation de tension soit induite. Ainsi, il est possible de commande les commutations de tension. Les moments auxquels les commutations surviennent peuvent être déterminés en vue de la réduction des vibrations du système. D'autres techniques sont également décrites, qui consistent, entre autres, à modifier des parties transitoires au début, au milieu et/ou à la fin d'un mouvement et à utiliser des entrées Posicast.
Pasch Kenneth
Singer Neil
Tanquary Mark
Convolve Inc.
Robic
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1972702