Eigenfrequency phase shift control loop for fiber optic gyros

G - Physics – 01 – C

Patent

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Details

G01C 19/72 (2006.01)

Patent

CA 2083964

A fiber optic rotation sensor having a pair of light beams counterpropagating in a loop includes a phase modulator for modulating the waves at a first frequency, upon exiting the loop the waves are combined into a light intensity signal indicative of rotation rate and is sensed. A signal at the first frequency is quadrature phase shifted by a lower frequency signal and summed with the sensed rate signal, an amplifier amplifies the summed signals, the amplifier also inherently induces undesirable phase shifts by an equal amount in both the sensed rate signal and the quadrature signal. The quadrature signal is demodulated and used in feedback fashion to control the phase of a variable phase shifter which provides a signal at the first frequency whose phase is shifted by an amount equal to the undesirable phase shift of the sensed rate signal, the variable phase shifter signal and the sensed rate signal being provided to a demodulator to demodulate rotation rate information from the sensed rate signal.

L'invention est un détecteur de vitesse de rotation utilisant une paire de faisceaux lumineux qui se propagent en sens opposés dans une boucle et comportant un modulateur de phase utilisé pour moduler les ondes à une première fréquence. € leur sortie de la boucle, les ondes sont combinées pour former un signal d'intensité lumineuse représentant la vitesse de rotation et ce signal est détecté. Un signal à la première fréquence est déphasé en quadrature par un signal de fréquence inférieure et est additionné avec le signal de vitesse de rotation détecté, et un amplificateur amplifie les signaux additionnés. Cet amplificateur produit des déphasages indésirables égaux dans le signal de vitesse de rotation détecté et le signal en quadrature. Ce dernier est démodulé et est utilisé dans une rétroaction pour commander la phase d'un déphaseur variable qui fournit un signal à la première fréquence dont le décalage de phase est égal au déphasage indésirable dans le signal de vitesse de rotation détecté, le signal du déphaseur variable et le signal de vitesse de rotation détecté étant fournis à un démodulateur qui détermine la vitesse de rotation à partir du signal de vitesse détecté.

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